[实用新型]应用于新能源汽车的底盘合装系统

权利要求书

1.一种应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，包括：

承载机构，用于承载前悬总成零件、动力电池和后悬总成零件；及

第一输送机构，用于输送承载机构，所述第一输送机构上设有沿输送方向间隔设置的底盘合装工位、前后悬拧紧工位及动力电池拧紧工位，所述前后悬拧紧工位和所述动力电池拧紧工位均位于所述底盘合装工位的后方，底盘合装工位用于使车身与承载机构上的前悬总成零件、动力电池和后悬总成零件相配合，所述前后悬拧紧工位上设有第一拧紧机构，所述第一拧紧机构用于拧紧穿设于前悬总成零件和车身的第一紧固件及穿设于后悬总成零件与车身的第三紧固件，所述动力电池拧紧工位上设有第二拧紧机构，所述第二拧紧机构用于拧紧穿设于动力电池和车身的第二紧固件。

2.根据权利要求1所述的应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，还包括第一移动机构，所述第一移动机构用于将前悬总成零件、动力电池和后悬总成零件移动至承载机构上。

3.根据权利要求2所述的应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，还包括移动托盘，所述移动托盘用于承载前悬总成零件、动力电池和后悬总成零件，所述第一移动机构用于将承载有前悬总成零件、动力电池和后悬总成零件的移动托盘移动至承载机构上。

4.根据权利要求3所述的应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，所述第一移动机构包括第一升降机、机械手和第二升降机，所述移动托盘包括第一托盘、第二托盘和第三托盘，所述第一托盘用于承载前悬总成零件，所述第二托盘用于承载动力电池，所述第三托盘用于承载后悬总成零件，所述第一升降机用于将承载有前悬总成零件的第一托盘放置于承载机构上，所述机械手用于将承载有动力电池的第二托盘放置于承载机构上，所述第二升降机用于将承载有后悬总成零件的第三托盘放置于承载机构上。

5.根据权利要求4所述的应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，还包括第一定位机构、第二定位机构和第三定位机构，所述第一定位机构用于将前悬总成零件固定于所述第一托盘上，所述第二定位机构用于将动力电池固定于所述第二托盘上，所述第三定位机构用于将后悬总成零件固定于所述第三托盘上。

6.根据权利要求4所述的应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，还包括前悬输送机构、电池输送机构和后悬输送机构，所述前悬输送机构用于运输承载前悬总成零件的第一托盘，所述第一升降机用于将承载前悬总成零件的第一托盘从前悬输送机构移动至承载机构上；所述电池输送机构用于运输承载动力电池的第二托盘，所述机械手用于将承载动力电池的第二托盘从电池输送机构移动至承载机构上；所述后悬输送机构用于运输承载后悬总成零件的第三托盘，所述第二升降机用于将后悬总成零件从后悬输送机构移动至承载机构上。

7.根据权利要求3所述的应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，所述第一输送机构上设有托盘分离工位，所述分离工位位于所述前后悬拧紧工位和所述动力电池拧紧工位的后方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，所述第一拧紧机构包括前悬拧紧机构和后悬拧紧机构，所述前悬拧紧机构为两个且分别位于所述第一输送机构的两侧，所述后悬拧紧机构为两个且分别位于所述第一输送机构的两侧；所述第二拧紧机构为两个，分别位于所述第一输送机构的两侧。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，所述第一拧紧机构为双轴拧紧机构或多轴拧紧机构；所述第二拧紧机构为双轴拧紧机构或多轴拧紧机构。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的应用于新能源汽车的底盘合装系统，其特征在于，所述第一输送机构上还设有空运行工位，所述空运行工位位于所述底盘合装工位和所述前后悬拧紧工位之间，且所述空运行工位位于所述底盘合装工位与所述动力电池拧紧工位之间。