[实用新型]一种防止机器人放反货物的货架

说明书

本实用新型涉及一种防止机器人放反货物的货架，包括上框、下框以及设置在上框和下框之间对两者进行固定支撑的支撑架和设置在上框左右两侧边上宽度不同的把手，两个货架相互叠放时，相同宽度的把手能够上下堆叠在一起。本实用新型具有防止机器人在同一货架内放置不同货物时将货物位置左右放反，避免机器人将货物位置左右放反的货架搬运到下一道工序中，提高工作效率的效果。

技术领域

本实用新型涉及货架的技术领域，尤其是涉及一种防止机器人放反货物的货架。

背景技术

货架是一种用于装载物品的重要工具，工作中，机器人先在货架内左右放置不同的货物，然后将货架进行堆叠，堆叠后，相同的货物位于同一竖直线上，机器人从货架堆上取下货架进行搬运，进入下一道工序后，同一货架内左右不同的货物分别对应相应的工位，市面上的货架左右两边对称设置，机器人在放置货物时，无法辨别左右位置，往往出现将放置于同一货架内左右指定位置的货物放反，导致不同的货物会位于同一竖直线上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：若机器人将不同货物的位置在货架内左右放反时，导致不同的货物会位于同一竖直线上，因机器人无法自动辨别货架中货物的放置方向，往往会将放反货物的货架机械地搬运到下一道工序，从而导致下一道工序中货物的左右位置发生变化，左右的货物进入相反的工位，影响正常工序。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防止机器人放反货物的货架，其具有防止机器人在同一货架内放置不同货物时将货物位置左右放反，避免机器人将货物位置左右放反的货架搬运到下一道工序中，提高工作效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防止机器人放反货物的货架，包括上框、下框、以及设置在上框和下框之间对两者进行固定支撑的支撑架和设置在上框左右两侧边上宽度不同的把手，两个货架相互叠放时，相同宽度的把手能够上下堆叠在一起。

通过采用上述技术方案，通过设立宽度不同的把手和下边框设置有与把手相配合卡住边框，机器人根据左右不同宽度的把手相对应的左右两边放置不同的货物，机器人在进行叠放时，相同宽度的把手能够上下堆叠在一起，不会出行货架堆放反向的情况，利于机器人直接进行搬运货架，提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架为镂空结构。

通过采用上述技术方案，利于货架中的杂质从空隙中掉落，保持货架的干净整洁。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括沿着下框宽度方向平行设置的两个竖杆和位于上框与下框之间并分设于竖杆两端的两个弯杆，弯杆呈倒V形且上端与上框固定连接，其两个下端分别与两个竖杆的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑架对下框和上框起到支撑固定的作用，同时，也对货物进行支撑。

本实用新型进一步设置为：所述上框与下框之间设置有供机器人抓住的抓手。

通过采用上述技术方案，设置与机器人相配合的抓手，利于提高工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述下框的四角向外凸出。

通过采用上述技术方案，下框的四角向外凸出，在堆叠货架时，增加货架堆叠的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架上固定连接有加强杆。

通过采用上述技术方案，加强杆对支撑杆进行加强，同时也可对货物进行支撑。

本实用新型进一步设置为：所述加强杆包括第一加强杆和第二加强杆，第一加强杆呈Z字形垂直穿过竖杆，第二加强杆为两个倒向对称设置的V字形与竖杆固定连接。