[实用新型]用于风力发电机组机壳的焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种用于风力发电机组机壳的焊接装置，包括焊接机器人、焊接台、输送机构，焊接台的两端对称设置有转盘，各转盘上均设有一旋转臂，旋转臂可以转盘的旋转轴旋转，各旋转臂上均设有第一旋转座，第一旋转座的顶端面上设有定位台，第一旋转座可驱使定位台以第一旋转座的旋转轴旋转，所述输送机构包括基座、滑轨、滑动块以及与滑动块电连接的驱动电机，基座的长度方向与焊接台的长度方向一致，滑轨的长度方向与基座的长度方向一致，滑动块可拆卸连接在焊接机器人上，驱动电机可驱使滑动块沿滑轨滑动，滑块带动焊接机器人沿滑轨滑动至对应的定位台位置。有效地解决了焊工劳动力较大以及焊接效率较低的问题。

技术领域：

本实用新型涉及风力发电机加工领域，尤其涉及一种用于风力发电机组机壳的焊接装置。

背景技术：

风力发电机是利用风力带动风叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风力发电机包括机壳，所述机壳为柱状，为了保证机壳的稳定性，需对机壳的各连接处以及各拐角处进行焊接，现有技术中，在焊接完一个拐角或连接处后，需利用人工将机壳先拆卸下来并转动一定的角度，再将机壳安装在焊接台面上，从而实现对下一个拐角或者连接处进行焊接，此加工方式有如下缺点：

1、由于机壳的质量较大，人工将其拆卸下来并转动一定的角度，再将机壳安装在焊接台面上，此调换过程人工劳动力较大；

2、人工转动角度的速度较慢会直接导致焊接效率较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决上述问题的用于风力发电机组机壳的焊接装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于风力发电机组机壳的焊接装置，包括焊接机器人、用于固定风力发电机机壳并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台的两端对称设置有转盘，所述各转盘上均设有一旋转臂，所述旋转臂可绕转盘的旋转轴旋转，所述各旋转臂上均设有第一旋转座，所述第一旋转座的顶端面上设有用于固定风力发电机机壳的定位台，所述第一旋转座可驱使定位台以第一旋转座的旋转轴旋转，所述输送机构包括基座、设置在基座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑动块以及与滑动块电连接的驱动电机，所述基座的长度方向与焊接台的长度方向一致，滑轨的长度方向与基座的长度方向一致，所述滑动块可拆卸连接在焊接机器人上，驱动电机可驱使滑动块沿滑轨滑动，滑动块带动焊接机器人沿滑轨滑动至对应的定位台位置。

所述焊接机器人包括移动座、设置在移动座顶端面上的第二旋转座以及铰接在第二旋转座侧端面上的可旋转焊枪，移动座通过滑动块沿滑轨滑动，使得焊接机器人到达对应的定位台的位置，通过可旋转焊枪以及第二旋转座绕X轴的旋转，使得焊接机器人上的可旋转焊接枪对准固定在定位台上的风力发电机机壳并对风力发电机机壳的各拐角处以及连接处进行焊接，从而可有提升证焊接质量。

为了提升风力发电机机壳与定位台连接的稳定性和牢固性，所述焊接台的定位台上均匀设有若干个用于固定风力发电机机壳的定位螺栓。

为了方便定位台的安装、维护以及根据生产需求更换不同规格的定位台，所述定位台与旋转臂可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：该用于风力发电机组机壳的焊接装置结构简单，制作成本低廉，使用方便，通过输送机构、焊接机器人以及与焊接机器人对应设置的焊接台的设计，可实现自动化焊接，有效降低了人工劳动力，提升了焊接效率以及焊接质量，即通过输送机构将焊接机器人输送至对应的定位台位置，再通过焊接台上的旋转臂以转盘的旋转轴旋转以及第一旋转座的旋转，可使得焊接机器人对固定在定位台上的风力发电机机壳不同的连接处以及各拐角处焊接，从而进一步减少了人工劳动力，提升了焊接效率，同时也进一步提升了焊接质量。

附图说明：

图1为用于风力发电机组机壳的焊接装置的示意图；