[实用新型]一种无人直升机自动倾斜器

说明书

本实用新型公开了一种无人直升机自动倾斜器，包括有相互适配的自动倾斜器动环和自动倾斜器定环、及关节轴承、滚动轴承和轴承卡箍，所述关节轴承包括有相互适配的关节轴承外圈和关节轴承内圈，所述自动倾斜器动环与关节轴承外圈连接固定，所述滚动轴承和关节轴承外圈通过轴承卡箍来与自动倾斜器动环连接固定，所述滚动轴承与自动倾斜器定环采用过盈配合。本实用新型使用关节轴承结构代替万向铰链结构，自动倾斜器的动环安装在关节轴承上，自动倾斜器的动环和定环由滚动轴承相连，可大幅度简化自动倾斜器结构，促进无人直升机旋翼结构的小型化，乃至促进整个无人直升机的小型化。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人直升机自动倾斜器。

背景技术

现有的飞行器领域中，无人直升机的自动倾斜器的常见方式有很多种，最常见的一种方式是万向铰链将自动倾斜器的定环与动环连接起来，万向铰链由很多连杆组成，自动倾斜器的定环套在旋翼的主轴上并且可沿旋翼轴进行轴向运动，自动倾斜器的动环与伺服舵机相连，自动倾斜器的动环与桨距拉杆和动环驱动臂相连。这种结构的自动倾斜器结构复杂，不利于无人直升机旋翼结构的小型化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机自动倾斜器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人直升机自动倾斜器，包括有相互适配的自动倾斜器动环和自动倾斜器定环、及关节轴承、滚动轴承和轴承卡箍，所述关节轴承包括有相互适配的关节轴承外圈和关节轴承内圈，所述自动倾斜器动环与关节轴承外圈连接固定，所述滚动轴承和关节轴承外圈通过轴承卡箍来与自动倾斜器动环连接固定，所述滚动轴承与自动倾斜器定环采用过盈配合。

优选的，所述轴承卡箍位于自动倾斜器动环的底部。

优选的，所述滚动轴承为深沟球轴承。

有益效果：

使用关节轴承结构代替万向铰链结构，自动倾斜器动环安装在关节轴承上，自动倾斜器的动环和定环由滚动轴承相连，可大幅度简化自动倾斜器结构，促进无人直升机旋翼结构的小型化，乃至促进整个无人直升机的小型化。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型局部剖视图。

图中：1-自动倾斜器动环，2-自动倾斜器定环，3-关节轴承，31-关节轴承外圈，32-关节轴承内圈，4-滚动轴承，5-轴承卡箍。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1-2所示，一种无人直升机自动倾斜器，包括有相互适配的自动倾斜器动环1和自动倾斜器定环2、及关节轴承3、滚动轴承4和轴承卡箍5，所述关节轴承3包括有相互适配的关节轴承外圈31和关节轴承内圈32，所述自动倾斜器动环1与关节轴承外圈31连接固定，所述滚动轴承4和关节轴承外圈31通过轴承卡箍5来与自动倾斜器动环1连接固定，所述滚动轴承4与自动倾斜器定环2采用过盈配合。

所述轴承卡箍5位于自动倾斜器动环1的底部。

所述滚动轴承4为深沟球轴承。

本实施例的工作原理：关节轴承内圈32安装在直升机旋翼轴上，自动倾斜器动环1与无人直升机的桨距拉杆和自动倾斜器动环驱动臂相连，自动倾斜器定环2与自动倾斜器伺服舵机和自动倾斜器定环定位臂相连，从而实现无人直升机总距和周期变距的操纵。

使用关节轴承3结构代替万向铰链结构，自动倾斜器动环1安装在关节轴承3上，自动倾斜器的动环和定环由滚动轴承4相连，可大幅度简化自动倾斜器结构，促进无人直升机旋翼结构的小型化，乃至促进整个无人直升机的小型化。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本实用新型范围内。