[实用新型]机械手扣排线装置有效
| 申请号： | 201920231565.9 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209533435U | 公开（公告）日： | 2019-10-25 |
| 发明（设计）人： | 杜剑 | 申请（专利权）人： | 苏州菱麦自动化设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/08;B25J9/16;B25J19/04;B25B27/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 王雅群 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 龙门支架 电子设备 排线 排线装置 本实用新型 机械手本体 扣压组件 吸取组件 公头 主板 拍照 相机 固定电子设备 固定治具 母头 气缸 生产成本 | ||
【权利要求书】：
1.一种机械手扣排线装置，其特征在于，包括抚平拍照机构以及机械手；所述抚平拍照机构包括一龙门支架，所述龙门支架的下方设有用于固定电子设备的固定治具，龙门支架的顶部设有上相机，龙门支架的两侧分别设有侧相机，龙门支架上还设有抚平气缸，用于抚平电子设备的排线;
所述机械手包括机械手本体、连接于机械手本体上的吸取组件和扣压组件，所述吸取组件用于吸取电子设备的排线，所述扣压组件用于将所述排线的公头与电子设备主板上的母头扣合。
2.如权利要求1所述的机械手扣排线装置，其特征在于，所述吸取组件为真空吸嘴。
3.如权利要求1所述的机械手扣排线装置，其特征在于，所述扣压组件包括一安装座，所述安装座的底部连接有L型的扣压杆。
4.如权利要求1所述的机械手扣排线装置，其特征在于，所述扣压组件与机械手本体之间还连接有压力传感器，所述压力传感器用于检测扣压组件扣合力。
5.如权利要求1所述的机械手扣排线装置，其特征在于，所述机械手本体为工业六轴机械手。
6.如权利要求1所述的机械手扣排线装置，其特征在于，所述上相机和侧相机均包括一相机支架以及固定于相机支架上的CCD，所述相机支架滑动连接于所述龙门支架上。
7.如权利要求1所述的机械手扣排线装置，其特征在于，所述龙门支架的顶部还设有光源。
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