[实用新型]一种成型打圈焊接一体机

权利要求书

1.一种成型打圈焊接一体机，包括

送线机构，用于输送线材；

成型机构，用于对送线机构输送的线材卷圈成型；

切断机构，用于切断成型机构卷圈成型的线圈；

焊接机构，用于对被切断的线圈进行焊接；以及

控制系统，用于控制送线机构、成型机构、切断机构和焊接机构工作；

其特征在于：所述成型机构上设置有圈径调整装置。

2.根据权利要求1所述的一种成型打圈焊接一体机，其特征在于：所述成型机构包含有导向座、导线管和成型机械手，所述导线管和成型机械手均安装于导向座上。

3.根据权利要求2所述的一种成型打圈焊接一体机，其特征在于：所述成型机械手包含有固定座、第一成型轮和第二成型轮，所述第一成型轮和第二成型轮均与固定座转动连接，所述圈径调整装置包含有丝杆传动机构和可移动成型轮，所述可移动成型轮安装在丝杆传动机构上，所述丝杆传动机构设置在固定座内，所述可移动成型轮通过丝杆传动机构与固定座活动连接，所述丝杆传动机构末端设置有手轮，所述第一成型轮、第二成型轮和可移动成型轮呈三角状分布。

4.根据权利要求3所述的一种成型打圈焊接一体机，其特征在于：所述固定座上设置有直尺压块和直尺，所述直尺压块上设置有与直尺相配对的凹槽，所述直尺压块与固定座可拆卸连接，所述直尺通过直尺压块与固定座活动连接，所述直尺和可移动成型轮位于同于直线上。

5.根据权利要求4所述的一种成型打圈焊接一体机，其特征在于：所述送线机构包含有连接座、编码器和动力源，所述编码器和动力源均安装于连接座上，所述动力源连有主动轮，所述连接座上设置有嵌入槽，所述嵌入槽内设置有滑动块，所述滑动块上连有传动杆，所述传动杆与连接座螺纹连接，所述传动杆末端设置有拧轮，所述传动杆与滑动块转动连接，所述滑动块上设置有从动轮，所述从动轮位于主动轮的正上方，所述主动轮和从动轮之间设置有连接件，所述连接件上安装有偏心导向机构，所述编码器上设置有探测轮。

6.根据权利要求5所述的一种成型打圈焊接一体机，其特征在于：所述焊接机构包含有载板、驱动气缸、左焊接夹头和右焊接夹头，所述载板上设置有导轨和右焊接夹头座，所述右焊接夹头座和右焊接夹头连接，所述导轨上设置有左焊接夹头座，所述左焊接夹头与左焊接夹头座连接，所述驱动气缸与载板固定连接，所述驱动气缸输出端与左焊接夹头座固定连接。