[实用新型]机械爪以及包装机

说明书

本实用新型提出一种机械爪以及包装机。该机械爪，包括至少一个第一抓取件，与所述第一抓取件对应连接以驱动所述第一抓取件旋转的第一旋转件，至少一个设于所述第一抓取件一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接第一驱动件，以驱动所述第一移动件沿垂直于所述第一旋转件旋转的平面移动，该包装机，包括上述机械爪。该机械爪和包装机，通过第一抓取件抓取中隔板的横隔板，通过第一旋转件带动第一抓取件旋转以使横隔板相对纵隔板旋转，从而使中隔板的展开，随后，通过第一驱动件带动第一移动件移动，将展开的中隔板向包装盒内下压，以将中隔板压至排列的产品之间，从而将中隔板卡在多个产品之间，防止放入后中隔板掉出包装箱的情况发生。

技术领域

本实用新型属于包装机领域，尤其涉及一种机械爪以及包装机。

背景技术

在一些罐产品的包装过程中，通常需要将一纵两横或多横相互交叉呈鱼骨状的隔板安置在包装箱中，并插入至罐产品的缝隙中。一纵多横的隔板相互交叉连接为一个整体，为了便于运输和存放，多块隔板交叉连接后，横向的隔板通常要旋转至与一块纵向隔板相平的位置，使多块隔板整体呈平板状，从而减少空间占用；当需要将隔板安置在包装箱中时，再将横向的隔板进行翻转，使多块隔板整体呈鱼骨状。上述过程由于涉及多块隔板的同时移取和转折，难以通过机械设备进行操作，通常是在包装过程中通过手工进行操作，不仅工作效率低、劳动强度大，目前所有的设备结构复杂，且仅能够将中隔板展开，并不能插入至罐产品的缝隙中，造成罐产品的包装并不能完整实现。

发明内容

本实用新型针对上述技术问题，提出一种能够高效展开中隔板并有效防止纵隔板变形的机械爪以及包装机。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种机械爪，包括至少一个第一抓取件，与所述第一抓取件对应连接以驱动所述第一抓取件旋转的第一旋转件，至少一个设于所述第一抓取件一侧的第一移动件，以及与所述第一移动件连接第一驱动件，以驱动所述第一移动件沿垂直于所述第一旋转件旋转的平面移动。

作为优选，所述第一移动件包括与所述第一驱动件连接的第一连接杆，以及设于所述第一连接杆远离所述第一驱动件一端的第一面板。

作为优选，所述第一面板为圆形。

作为优选，所述第一移动件为多个。

作为优选，还包括设于所述第一驱动件与所述第一移动件之间的第一基板，与所述第一旋转件连接的第二基板，以及设于所述第一基板与所述第二基板之间的伸缩件。

作为优选，还包括与所述第一基板连接的第二旋转件，以驱动所述第一基板转动。

作为优选，所述伸缩件为气缸。

作为优选，所述第一抓取件包括吸盘。

作为优选，还包括与所述第一驱动件垂直设置的第二驱动件。

一种包装机，包括如上任一项中所述的机械爪。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

本实用新型所述的机械爪，通过第一抓取件抓取中隔板的横隔板，通过第一旋转件带动第一抓取件旋转以使横隔板相对纵隔板旋转，从而使中隔板的展开，随后，通过第一驱动件带动第一移动件移动，将展开的中隔板向包装盒内下压，以将中隔板压至排列的产品之间，从而将中隔板卡在多个产品之间，防止放入后中隔板掉出包装箱的情况发生。

本实用新型所述的包装机，包括上述机械爪，第一抓取件抓取中隔板的横隔板，通过第一旋转件带动第一抓取件旋转以使横隔板相队纵隔板旋转，从而使中隔板的展开，随后，通过第一驱动件带动第一移动件移动，将展开的中隔板向包装盒内下压，以将中隔板压至排列的产品之间，从而将中隔板卡在多个产品之间，防止放入后中隔板掉出包装箱的情况发生。

附图说明