[实用新型]一种自动除废结构

说明书

本实用新型涉及一种自动除废结构，包括取料机械手组件和除废组件；所述除废组件包括旋转部，与所述旋转部联接的支撑底板，及设于所述支撑底板两侧的压料块；所述压料块联接有压料气缸。本实用新型实现了自动除废料功能，提升了生产效率，且降低了人工成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及盒套包装设备技术领域，更具体地说是指一种自动除废结构。

背景技术

产品包装中礼盒类包装盒产品主要靠包装盒表面印刷图案、品质、新颖的结构来体现产品独特性，一些较贵重的商品为突出其特点，常使用一些区别于常规工艺的精美包装盒结构来提升产品附加价值，吸引消费者的注意，提升产品粘度。

现市场使用手啤机的除废采用人工清除边角废料，但是，人工清除效率低，需要耗费大量人工成本，无法满足需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动除废结构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动除废结构，包括取料机械手组件和除废组件；所述除废组件包括旋转部，与所述旋转部联接的支撑底板，及设于所述支撑底板两侧的压料块；所述压料块联接有压料气缸。

其进一步技术方案为：所述压料块包括左压料块，及与其结构相同的右压料块；所述左压料块内侧设有倾斜部。

其进一步技术方案为：所述压料气缸设于所述支撑底板的底部，所述压料气缸包括左压料气缸，及与其结构相同的右压料气缸；所述左压料气缸与所述左压料块传动联接，所述右压料气缸与所述右压料块传动联接。

其进一步技术方案为：所述左压料气缸包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸和第二气缸相邻，且成垂直方向分布。

其进一步技术方案为：所述支撑底板为方形，且中心位置设有圆形通孔。

其进一步技术方案为：所述旋转部包括旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板的底部设有旋转气缸，所述旋转气缸联接有旋转轴，所述旋转轴通过轴承座固定于所述旋转气缸固定板，所述旋转轴上还设有旋转摆臂，所述旋转摆臂与所述支撑底板联接。

其进一步技术方案为：所述旋转摆臂为1-4根。

其进一步技术方案为：所述旋转气缸固定板与所述支撑底板位于同一水平面。

其进一步技术方案为：所述取料机械手组件位于所述支撑底板的后端；所述取料机械手组件包括固定座，设于所述固定座上的下料模组，所述下料模组上设有下料拖链，以及滑动联接有下料气缸固定板，所述下料拖链与下料气缸固定板传动联接；所述下料气缸固定板上滑动联接有下料气缸，所述下料气缸联接有下料吸盘固定架，所述下料吸盘固定架上设有若干根下料固定条，所述下料固定条的两侧设有下料吸盘。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：实现了自动除废料功能，提升了生产效率，且降低了人工成本，实用性强。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型一种自动除废结构的结构图；

图2为旋转部的仰视结构图。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

如图1到图2所示的具体实施例，本实用新型公开了一种自动除废结构，包括取料机械手组件10和除废组件20；所述除废组件20包括旋转部21，与所述旋转部21联接的支撑底板22，及设于所述支撑底板22两侧的压料块23；所述压料块23联接有压料气缸24。