[实用新型]传感器引脚自动感测夹持机构

权利要求书

1.传感器引脚自动感测夹持机构，其特征在于：包括其回转轴沿横轴向设置的定位头，定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头；且工装夹具由动力源驱动；在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板；所述限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动；设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位校准；所述定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔，在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔；所述限位板的上端插入所述配合孔内；限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。

2.根据权利要求1所述的传感器引脚自动感测夹持机构，其特征在于：所述工装夹具包括转盘；所述夹头通过气动底座安装于转盘正面且夹头的夹持中心与转盘轴线重合；所述定位头的末端连接至所述转盘上；所述转盘的背面通过传动轴联动至电机。

3.根据权利要求2所述的传感器引脚自动感测夹持机构，其特征在于：所述位移组件包括X向单元、Z向单元；所述X向单元包括沿着被夹持工件的轴向移动的第一直线模组；所述Z向单元包括基于被夹持工件的竖向轴线对称中心且沿着被夹持工件的径向移动的第二直线模组；所述限位板由X向单元推动，所述X向单元由Z向单元推动。

4.根据权利要求2所述的传感器引脚自动感测夹持机构，其特征在于：所述工装夹具的侧面还设置有多个用于检测工件夹持状态的传感头。

5.根据权利要求2所述的传感器引脚自动感测夹持机构，其特征在于：所述视觉相机与激光焊接器配合，视觉相机对经过环状光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。