[实用新型]传感器引脚上套筒转动焊接设备

说明书

本实用新型公开了传感器引脚上套筒转动焊接设备，工装夹具包括沿横轴向设置的定位头，定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头；工装夹具一侧的激光焊接头射出的激光射线聚焦于夹头外的产品回转面上；且激光焊接头外套装环状光源，激光焊接头安装于可位移调节的支撑组件上；在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板；限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动；工装夹具的侧面还设置有多个用于检测工件夹持状态的传感头；激光焊接头包括处于同一光轴上的：视觉相机、激光发生单元、环状光源，视觉相机对经过环状光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。

技术领域

本实用新型涉及传感器引脚焊接设备领域,特别是传感器引脚上套筒转动焊接设备。

背景技术

随着汽车技术和电子技术的迅速发展，电子技术和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用，发动机的燃油喷射系统、电子点火系统、息速控制系统、进气控制、废气排放以及传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统和车身,普遍采用了电子控制装置。汽车已经成为了一个机电一体化产品。在汽车电子控制系统中，传感器担负着信息的采集和传输功能，它是电子控制系统中非常重要的部件,并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给ECU,ECU根据这些信息进行运算处理，进而发出指令。

传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔，而传感器的生产需要将引脚正确的焊接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理，并对极性缺陷不良品进行筛选去除，最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业，无法实现自动化生产，生产效率低。

在进行引脚焊接时，需要将产品通过工装夹具放置或固定于工作台上，再将工装夹具放置于焊接平台上。但由于这种工装夹具在夹持过程中难以确保产品定位精准，或者加持力不稳定对工件造成损伤，因此其难以匹配各种类型的传感器引线。而且，此类的工装更换麻烦，且存在工装夹具损坏或砸伤工作人员的风险，会占用较大的工作空间。

实用新型内容

本实用新型的技术方案是：一种传感器引脚上套筒转动焊接设备，包括设置在保护箱内的：工装夹具、激光焊接头、保护气喷嘴，工件在保护箱内进行转动焊接加工。保护箱上设置负压吸附头，负压吸附头通过气道连接至压力源。

工件需要进行横向的夹持，保障工件能够有一个横轴向的转动自由度。因此，工装夹具包括回转轴沿横轴向设置的定位头，定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头，且工装夹具由动力源驱动。

工装夹具带着工件转动，因此激光则必须作用在工件的接缝处，随着工件回转进行焊接。在工装夹具一侧的激光焊接头射出的激光射线聚焦于夹头外的产品回转面上。激光焊接头包括处于同一光轴上的：视觉相机、激光发生单元、环状光源，视觉相机对经过环状光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。

激光焊接头安装于可位移调节的支撑组件上，通过支撑组件可以调节饥荒焊接头与工装夹具之间的相对位置。在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板；限位板上并设置有一弹性的触发开关；限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动。为了确保工件的夹持到位以及焊接位置的准确性，在工装夹具的侧面还设置有多个用于检测工件夹持状态的传感头。

优选的是，定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔，在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔；限位板的上端插入所述配合孔内，工件的前端插入安装孔内并被限位板的上端抵住。

优选的是，工装夹具包括转盘；夹头通过气动底座安装于转盘正面且夹头的夹持中心与转盘轴线重合；定位头的末端连接至所述转盘上；转盘的背面通过传动轴联动至电机。

优选的是，支撑组件包括依次叠加安装的：底部座板、X向座板、Y向座板、Z向座板；相邻两个座板之间通过螺纹连接关系实现移动调节或相对固定；激光焊接头安装于Z向座板上。