[实用新型]无人机的电池固定结构及无人机

权利要求书

1.一种无人机的电池固定结构，其特征在于，所述电池固定结构用于固定设有第一卡扣部的电池，所述电池固定结构包括：

支撑框架，所述支撑框架内限定出所述电池的放置空间，所述支撑框架的侧壁上设有与所述第一卡扣部正对的装配孔；

固定组件，所述固定组件包括移动件、第二卡扣部和第一弹性件，所述移动件与所述支撑框架的外周壁滑动配合，所述第二卡扣部与所述移动件枢转相连且与所述移动件同步移动，所述第一弹性件与所述第二卡扣部配合以常驱动所述第二卡扣部朝向配合位置转动，在所述配合位置所述第二卡扣部可与所述第一卡扣部卡扣配合，其中所述移动件通过移动以带动所述第二卡扣部同步移动使得第二卡扣部与所述第一卡扣部脱离。

2.根据权利要求1所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述支撑框架的外周壁上设有向外延伸的导柱，所述移动件上设有在其移动方向上延伸且与所述导柱滑动配合的导槽。

3.根据权利要求2所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，在垂直于所述移动件的移动方向的第一方向上设有两排间隔设置的所述导柱，所述移动件上设有多个所述导槽，每个所述导柱与相应的所述导槽滑动配合。

4.根据权利要求2所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述固定组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设在所述导槽内，所述第二弹性件的长度方向的两端分别止抵在所述导柱和所述导槽的内周壁上，所述第二弹性件被构造成依靠弹性力驱动所述移动件移动，以带动所述第二卡扣部移动至与所述第一卡扣部卡扣配合。

5.根据权利要求4所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述导槽的内周壁上设有在所述第二弹性件长度方向上延伸的定位柱，所述第二弹性件的至少一部分外套在所述定位柱上。

6.根据权利要求2所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述固定组件还包括限位板，所述限位板设在所述移动件远离所述支撑框架的一侧，所述限位板与所述导柱相连以对所述移动件进行限位。

7.根据权利要求6所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述导柱上设有螺纹孔，所述限位板与所述导柱螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述固定组件还包括枢转轴，所述第一弹性件外套在所述枢转轴上，所述枢转轴分别穿设于所述移动件和所述第二卡扣部，所述第二卡扣部通过所述枢转轴与所述移动件枢转相连。

9.根据权利要求8所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述第一弹性件为扭簧。

10.根据权利要求1所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述第一卡扣部限定出卡扣槽，所述第二卡扣部具有卡钩，所述第一弹性件可驱动所述卡钩伸入到所述卡扣槽内以钩设在所述卡扣槽的内周壁上。

11.根据权利要求10所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述卡钩靠近所述支撑框架的一侧侧壁上设有用于引导所述第一卡扣部和所述第二卡扣部配合的导向面，在从上往下的方向上，所述导向面朝向远离所述支撑框架的方向倾斜延伸。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，还包括：驱动件，所述驱动件与所述移动件相连以驱动所述移动件移动。

13.根据权利要求12所述的无人机的电池固定结构，其特征在于，所述驱动件与所述移动件卡扣配合。

14.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的无人机的电池固定结构。