[实用新型]传感器引脚焊接装置

说明书

本实用新型公开了传感器引脚焊接装置，包括配合于旋转工作台的激光焊接组件；激光焊接组件设置在位移模组上；激光焊接组件包括激光镜头、保护气喷嘴；激光镜头聚焦于焊接位置；以激光线束为中线，在焊接位置的两侧分别设置所述保护气喷嘴；且两侧的保护气喷嘴由间距调整构件来实现位移动作联动；在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件；激光镜头包括处于同一光轴上的：视觉相机、激光发生单元、相机光源；视觉相机对经过相机光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。该结构以视觉检测结构来进行焊接位置的高精度定位，同时也进一步的对焊接处质量进行把控，提高产品的焊接质量。

技术领域

本实用新型涉及传感器引脚焊接加工设备领域,特别是传感器引脚焊接装置。

背景技术

随着汽车技术和电子技术的迅速发展，电子技术和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用，发动机的燃油喷射系统、电子点火系统、息速控制系统、进气控制、废气排放以及传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统和车身,普遍采用了电子控制装置。汽车已经成为了一个机电一体化产品。在汽车电子控制系统中，传感器担负着信息的采集和传输功能，它是电子控制系统中非常重要的部件,并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给ECU,ECU根据这些信息进行运算处理，进而发出指令。

传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔，而传感器的生产需要将引脚正确的焊接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理，并对极性缺陷不良品进行筛选去除，最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业，无法实现自动化生产，生产效率低。

对于汽车传感器的生产和装配，是由不同的厂家生产出传感器的不同器件,然后再由汽车电子企业对产品进行最终装配和检测从而形成汽车传感器的部件产品。在传感器的装配过程中，为了保证产品的质量，需要根据产品的不同功能进行一系列检测，其中一项就是检测最终传感器(如NTC)是否正确地焊接到了传感器的基座上。一般采用人工方式进行检测：由操作者利用放大镜用肉眼检测；这种方法的缺点是：由于传感器装配线动作速度快，一般节拍都是几秒钟，这使操作者的视觉非常容易疲劳，从而造成错误检测；同时有了人的参与，使检测标准无法真正量化。

实用新型内容

本实用新型的方案是提供一种传感器引脚焊接装置，其解决了传感器引脚激光焊接的问题，同时进一步的解决了焊接过程中视觉定位与焊接环境的结构设置问题。

本实用新型的技术方案是：包括配合于旋转工作台回转边缘的激光焊接组件；激光焊接组件设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上，位移模组具备了空间内X、Y、Z轴方向的位移调整能力。激光焊接组件则通过一块底板固定在位移模组上，激光焊接组件包括激光镜头、保护气喷嘴。激光镜头包括处于同一光轴上的：视觉相机、激光发生单元、相机光源；激光发生单元内置震荡器和光学镜片，激光穿过相机光源的中心后被聚焦于焊接位置上熔融引脚。视觉相机位于激光发生单元上侧，视觉相机对激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。以激光线束为对称中线，在焊接位置的两侧分别设置有保护气喷嘴，且两侧的保护气喷嘴由间距调整构件来实现两者之间的位移动作联动。在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件。

优选的是，间距调整构件包括具有高度差的两根平行滑动的导向杆，导向杆则配合于底座上的导向槽内；两根导向杆之间设置一根连杆，连杆上开设有滑槽，以滑槽的中心为转动中心固定在底座上。通过导向杆上的凸起配合在滑槽内来使两根导向杆同时产生相向或相背的位移动作；导向杆上设置了用于固定保护气喷嘴的连接端。

优选的是，至少一根导向杆连接至第一气缸；第一气缸还同时驱动所述喷气构件；喷气构件包括第二气缸推出的喷气头；喷气头的表面设置了多个出气孔。在第一气缸上还设置了止行开关，用于第一气缸的位置传感。