[实用新型]一种新型五金件夹爪装置

说明书

本实用新型公开一种新型五金件夹爪装置，包括一机身，以及设置在机身上的两五金件检测机构、一移动模具检测机构、两成品抓取机构、两第一五金件抓取机构、两第二五金件抓取机构、两第一滑台气缸、两第二滑动气缸；两第一滑动气缸分别设置在机身一侧两端，每一所述五金件检测机构对应与一第一滑动气缸驱动连接；所述移动模具检测机构设置在机身一端且置于两五金件检测机构之间；两第二滑动气缸分别设置在机身1另一侧两端，每一所述成品抓取机构对应一第二滑动气缸驱动连接；两所述第一五金抓取机构与两第二五金抓取机构置于两成品抓取机构与两五金件检测机构之间。本实用新型结构简单，实用性强，代替人工将五金件埋入到模具中，工作效率高，节约人力成本。

技术领域

本实用新型涉及五金夹具设备技术领域，特别涉及一种新型五金件夹爪装置。

背景技术

夹爪是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。五金件加工时经常会用到夹爪，夹爪有着非常重要的作用，若工件夹持不稳会出现工件作废的现象。目前是人工将五金件埋入到模具中，工作效率低下，人力成本较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型五金件夹爪装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种新型五金件夹爪装置，包括一机身，以及设置在机身上的两五金件检测机构、一移动模具检测机构、两成品抓取机构、两第一五金件抓取机构、两第二五金件抓取机构、两第一滑台气缸、两第二滑动气缸；两第一滑动气缸分别设置在机身一侧两端，每一所述五金件检测机构对应与一第一滑动气缸驱动连接；所述移动模具检测机构设置在机身一端且置于两五金件检测机构之间；两第二滑动气缸分别设置在机身另一侧两端，每一所述成品抓取机构对应一第二滑动气缸驱动连接；两所述第一五金件抓取机构与两第二五金抓取机构置于两成品抓取机构与两五金件检测机构之间，该两第一五金抓取机构置于机身左右侧，两第二五金件抓取机构置于机身上下侧。

较佳地，所述五金件检测机构包括一升降气缸、以及设置在升降气缸上的检测组件。

较佳地，所述检测组件包括一非金属固定块、以及贯穿非金属块的若干定制探针、以及设置在若干定制探针顶部的若干电源连接块，该定制探针底部用于联通五金件并且对其检测。

较佳地，移动模具检测机构包括一气缸、以及一端设置在气缸上的连接板，该连接板另一端设置在机身上，该气缸可沿连接板上下滑动，能通过气缸本身设计的电磁感应器的设定距离判断五金件的安装位置。

较佳地，每一所述第一五金件抓取机构与第二五金件抓取机构均包括一抓取机构主体、以及设置在抓取机构主体上的一挡块、置于挡块旁的一定位块、一端置于挡块与定位块之间的五金件、设置在五金件上的定位销、以及置于五金件另一端旁的定位挡块。

较佳地，两所述五金件检测机构与两第一滑动气缸侧壁连接。

较佳地，两所述成品抓取机构对应与两第二滑动气缸侧壁连接，利用两第二滑动气缸的放松加紧抓取成品。

较佳地，两所述成品抓取机构、两五金件检测机构、两第一滑台气缸、两第二滑动气缸分别对称设置在机身上。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型实现五金件的自动化作业，改善工作强度、提升工作效率，属于智能制造的基础工作，结构简单，实用性强，代替人工将五金件埋入到模具中，工作效率高，节约人力成本。

附图说明

图1为本实用新型结构正视图；

图2为本实用新型结构后视图；

图3为本实用新型底面结构示意图；

图4为本实用新型五金件检测机构结构示意图；