[实用新型]二维电动模组

说明书

一种二维电动模组，包括基座、连接基座的X轴驱动组件、及连接X轴驱动组件的Z轴驱动组件；基座包括面接板、连接面接板的外延板、及连接面接板内侧的内支板；X轴驱动组件包括连接内支板的X轴驱动电机、连接X轴驱动电机的第一传导螺杆、与外延板滑动连接的横移架、及连接横移架的转接架；横移架与第一传导螺杆连接；转接架包括连接横移架的固定部、及连接固定部的承载部；承载部对应设置在内支板的一侧；Z轴驱动组件包括安装在承载部上的Z轴驱动电机、连接Z轴驱动驱动电机的第二传导螺杆、与第二传导螺杆连接的引移板、及与横移架连接的纵移架；纵移架连接引移板，X轴驱动电机及面接板与Z轴驱动电机在Y轴方向上的局部重合，提高紧凑性。

技术领域

本实用新型涉及电机模组技术领域，特别是涉及一种二维电动模组。

背景技术

二维电动模组是用于控制零部件在预定平面的局部范围内移动的机械结构；现有的二维电动模组一般只是通过两个一维的电动模组简单组合叠加实现，两个驱动电机外凸出二维电动模组的主体，导致占用空间大，紧凑性差，无法应用于空间有限的安装环境中。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构紧凑的二维电动模组。

一种二维电动模组，包括：基座、连接所述基座的X轴驱动组件、及连接所述X轴驱动组件的Z轴驱动组件；所述基座包括面接板、连接所述面接板的外延板、及连接所述面接板内侧的内支板；所述X轴驱动组件包括连接所述内支板的X轴驱动电机、连接所述X轴驱动电机的第一传导螺杆、与所述外延板滑动连接的横移架、及连接所述横移架的转接架；所述横移架与所述第一传导螺杆螺纹连接；所述转接架包括连接所述横移架的固定部、及连接所述固定部的承载部；所述承载部对应设置在所述内支板的一侧；所述Z轴驱动组件包括安装在所述承载部上的Z轴驱动电机、连接所述Z轴驱动驱动电机的第二传导螺杆、与所述第二传导螺杆螺纹连接的引移板、及与所述横移架滑动连接的纵移架；所述纵移架连接所述引移板。

上述二维电动模组，通过X轴驱动电机连接内支板、Z轴驱动电机连接安装在承载部上、及承载部与内支板对应设置，从而实现X轴驱动电机及面接板与Z轴驱动电机在Y轴方向上的局部重合，提高紧凑性。

在其中一个实施例中，所述横移架及所述内支板设置在所述外延板的同一侧。

在其中一个实施例中，所述基座在外延板的内侧延伸有承轨部；所述承轨部容置在所述横移架中；所述X轴驱动组件还包括分别设置在所述承轨部两侧的X轴导轨，所述横移架通过所述X轴导轨与所述承轨部连接。

在其中一个实施例中，所述纵移架套设在所述外延板及所述横移架的外侧；所述横移架的两侧分别与所述纵移架滑动连接。

在其中一个实施例中，所述Z轴驱动组件还包括分别设置在所述横移架两侧的Z轴导轨；所述纵移架的内侧通过所述Z轴导轨与所述横移架连接。

在其中一个实施例中，所述基座还包括连接所述外延板的外连部；所述外连部与所述面接板之间形成容纳槽；所述纵移架局部容置在所述容纳槽中。

在其中一个实施例中，所述第一传导螺杆包括套设在所述X轴驱动电机输出轴上的第一锁定部、及连接所述第一锁定部的第一传导部；所述第一传导部外侧设有螺纹，且所述第一传导部穿设在所述横移架中。

在其中一个实施例中，所述X轴驱动组件还包括套设在所述第一传导部上的X轴弹簧件；所述X轴弹簧件设置在所述横移架与所述第一锁定部之间。

在其中一个实施例中，所述第一传导螺杆还包括连接所述第一传导部的第一延长部；所述X轴驱动组件还包括连接所述外延板的第一承托块；所述第一延长部穿设在所述第一承托块中。

在其中一个实施例中，所述X轴驱动电机的输出轴上套设有第一调节环；所述Z轴驱动电机的输出轴上套设有第二调节环。

附图说明