[实用新型]基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪

权利要求书

1.基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪，其特征在于：包括三轴移动平台、按摩装置、穴位定位装置、人体参数采集装置，及电控装置，所述人体参数收集装置、穴位定位装置和按摩装置均设置在三轴移动平台的垂直方向轴上，人体参数采集装置能够通过相关装置内的应变式位移压力传感器和温度传感器对使用者按摩部位进行体表温度和体表压力采集，穴位定位装置通过装置内的光电传感器对使用者进行穴位定位，按摩装置通过垂直方向轴与三轴移动平台连接，且三轴移动平台能够带动按摩装置运动以调节按摩装置的整体位置，所述电控装置置于三轴移动平台的底部且与三轴移动平台、按摩装置、穴位定位装置、人体参数采集装置均电连接并能够对三轴移动平台、按摩装置、穴位定位装置、人体参数采集装置分别进行控制。

2.按照权利要求1中所述的基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪，其特征在于：所述按摩装置包括按摩套筒、偏心按摩装置、用于带动所述偏心按摩机构旋转按摩的旋转按摩驱动机构，所述偏心按摩装置设置在按摩套筒内，所述用于带动所述偏心按摩机构旋转按摩的旋转按摩驱动机构包括旋转电机安装座和旋转电机，所述旋转电机安装在电机安装座上，所述旋转电机安装座固定在三轴移动平台的底部，偏心按摩装置包括按摩头和连接偏心轮，所述连接偏心轮中心固定在按摩套筒内侧且与旋转电机输出轴固定连接，所述按摩头安装在连接偏心轮的轮圈上。

3.按照权利要求2所述的基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪，其特征在于：所述按摩头包括按摩头外层、内置发热片、应变式位移压力传感器和温度传感器，所述温度传感器与按摩头外层连接，所述应变式位移压力传感器置于按摩头外层内部，所述内置发热片与按摩头外层内壁紧贴，所述连接偏心轮包括连接杆与偏心轮，偏心轮通过连接杆与按摩头连接。

4.按照权利要求1所述的基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪，其特征在于：所述穴位定位装置包括光电传感器、身体标记点、数据处理反馈装置，所述光电传感器安装在按摩套筒的外侧，所述身体标记点安放在使用者按摩区域边界处，所述数据处理反馈装置包括控制器和控制器基座，所述控制器基座置于电控装置内部，所述控制器安装在控制器基座上并与光电传感器电连接。

5.按照权利要求1所述的基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪，其特征在于：所述人体参数采集装置包括应变式位移压力传感器、温度传感器、数据处理反馈装置，所述应变式位移压力传感器置于按摩头内部，所述温度传感器案装在按摩头外层内部，所述数据处理反馈装置包括控制器和控制器基座，所述控制器基座置于电控装置内部，所述控制器安装在控制器基座上并与应变式位移压力传感器和温度传感器电连接。

6.按照权利要求1所述的基于光电识别可自动穴位定位系统的自动穴位按摩仪，其特征在于：所述电控装置包括中央控制器，电源模块和通讯模块，所述电源模块与中央控制器相连且为按摩仪中各用电装置供电，所述中央控制器与通讯模块相接且通过通讯模块与上位机通信，所述中央控制器的输入端有分别与所述穴位定位装置中的光电传感器，所述人体参数采集装置中的应变式位移压力传感器、温度传感器，所述按摩装置中旋转电机以及所述三轴移动平台中横向轴电机驱动、纵向轴电机驱动、垂直方向轴电机驱动相连且通过电机驱动模块来驱动，所述电机驱动模块与电机相连且用于驱动电机。