[实用新型]能自动修正输送带偏移的输送设备

权利要求书

1.一种能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，包含

一进料端及一出料端，该进料端及该出料端分别为该能自动修正输送带偏移的输送设备的前后两端；

一进料滚筒，其能转动的设于该进料端；

一出料滚筒，其能转动的设于该出料端；

一输送带，其套设环绕于该进料滚筒及该出料滚筒，并且环绕出一内部空间；

一动力滚筒，其抵靠于该输送带并且能带动该输送带循环运动；

一驱动装置，其连接于该动力滚筒并且能带动该动力滚筒转动；

四用以侦测该输送带的左右偏移的感测组件，其中两该感测组件设于该进料端且分别位于该输送带的左右两侧，其他两该感测组件设于该出料端且分别位于该输送带的左右两侧；

两偏移调整组件，其抵靠于该输送带且分别邻近于该进料端及该出料端；各该偏移调整组件包含有一纠偏滚筒，该纠偏滚筒的轴心呈左右延伸且该纠偏滚筒抵靠于该输送带，该纠偏滚筒的两端能相对于彼此前后移动由此使该纠偏滚筒的轴心选择性地倾斜于该输送带的运动路径；

一控制系统，其电连接该四感测组件及该两偏移调整组件，且能根据该四感测组件侦测该输送带是否偏移进而选择性地驱动该两偏移调整组件。

2.如权利要求1所述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，各该偏移调整组件进一步包含有

两移动组件，其分别连接于该纠偏滚筒的两端，各该移动组件包含

一滑轨；

一滑块，其能沿着该滑轨移动地设于该滑轨上；及

一连接块，其枢设于该滑块上且连接于该纠偏滚筒的其中一端；以及

一驱动器，其连接于其中一该移动组件的该滑块，并且选择性地使该滑块相对于该滑轨移动。

3.如权利要求2所述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，各该移动组件进一步包含有

一固定座，其固定设置；

一转动座，其能转动地设于该固定座上；该滑轨设于该转动座上并能随着该转动座的转动而改变延伸方向。

4.如权利要求1至3中任一项所述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，

该动力滚筒设于该输送带的该内部空间中并向外推抵该输送带；

进一步包含有两动力导引滚筒，其设于该输送带的该内部空间外并向内推抵该输送带；该两动力导引滚筒在该输送带的运动路径上分别位于该动力滚筒的前后，并与该动力滚筒共同使该输送带呈紧绷状态。

5.如权利要求4所述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，各该动力导引滚筒的筒身中央处相对于两端向外弧形凸出。

6.如权利要求4所述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，各该动力导引滚筒的筒身中央处相对于两端向内弧形凹入。

7.如权利要求1至3中任一项所述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，进一步包含有

一张力滚筒，其能上下移动地设于该输送带的该内部空间中，该张力滚筒选择性地向外推抵该输送带；

两张力导引滚筒，其设于该输送带的该内部空间外并向内推抵该输送带；该两张力导引滚筒在该输送带的运动路径上分别位于该张力滚筒的前后，并与该张力滚筒共同使该输送带呈紧绷状态。

8.如权利要求1至3中任一项所述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，各该感测组件包含有两感测器；在左右方向上，该输送带的一边缘选择性地位于该两感测器之间。

9.如权利要求8所述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，各该感测组件进一步包含有一调整座；该调整座包含有两滑槽，该两滑槽左右延伸，且该两感测器分别能移动地设于该调整座的该两滑槽内。

10.如权利要求1至3中任一项所述的能自动修正输送带偏移的输送设备，其特征在于，各该偏移调整组件的该纠偏滚筒的表面为橡胶、硅胶或金属材料。