[实用新型]一种EPS输出端模拟阻力传动装置有效
申请号: | 201920226528.9 | 申请日: | 2019-02-24 |
公开(公告)号: | CN209589321U | 公开(公告)日: | 2019-11-05 |
发明(设计)人: | 元·普洛斯·加西亚 | 申请(专利权)人: | 苏州埃尔迪菲智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传动轴体 输出端 传动单元 传动装置 锁止 本实用新型 旋转动力源 干涉机构 保护器 传动盘 基架 联轴 输出端相连 检测设备 使用寿命 旋转驱动 作业效率 作业需求 传动带 分段式 分段轴 传动 联动 转轴 自动化 释放 检测 | ||
本实用新型揭示了一种EPS输出端模拟阻力传动装置,包括基架,基架上设有传动单元和旋转动力源,传动单元包括传动轴体和至少一个干涉机构,传动轴体的顶部通过一联轴保护器与EPS输出端相连,传动轴体的底部设有传动盘,旋转动力源的转轴与传动盘之间由传动带相连。本实用新型通过传动单元向EPS输出端进行间接的传动及锁止,保护了EPS输出端,同时满足了旋转驱动及锁止的作业需求。传动轴体采用分段式联动,并且具备多道联轴保护器,EPS输出端、传动轴体的各分段轴均受到保护,使得运行更稳定可靠,延长传动装置的使用寿命。干涉机构设计巧妙,能实现自动化锁止或释放作业,提高了检测作业效率。整体性较强,易于搭载在检测设备中。
技术领域
本实用新型涉及一种EPS输出端模拟阻力传动装置,属于模拟阻力传动设备的技术领域。
背景技术
电动助力转向系统(Electric Power Steering,缩写EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统,与传统的液压助力转向系统HPS(Hydraulic PowerSteering)相比,EPS系统具有很多优点。EPS主要由扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元(ECU)等组成。
电动助力转向系统的工作稳定性和操纵特性关乎到驾驶的安全和整车性能,因此需要对转向器的各项性能进行有效检测及扭矩传感器标定等作业。
而针对电动助力转向系统进行检测时,需要对EPS输出端进行模拟阻力传动,传统的作业中,是通过驱动源直接与EPS输出端相连、或者通过联轴器与EPS输出端相连,驱动源输出扭力容易对EPS输出端产生损伤。另外,驱动源仅能实现扭力输出,还需要独立设置对EPS输出端进行夹固锁止的工装,夹固力直接作用在EPS输出端上,一方面容易造成压固损伤,另一方面锁止不可靠。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,针对传统模拟阻力传动机构功能单一且易造成EPS输出端损伤的问题,提出一种EPS输出端模拟阻力传动装置。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种EPS输出端模拟阻力传动装置,用于与EPS输出端相传动配接,
包括基架,所述基架上设有传动单元和旋转动力源,
其中,所述传动单元包括传动轴体和至少一个用于锁止或释放所述传动轴体的干涉机构,所述传动轴体的顶部通过一联轴保护器与所述EPS输出端相连,所述传动轴体的底部设有传动盘,所述旋转动力源的转轴与所述传动盘之间由传动带相连。
优选地,所述基架上设有支撑板,所述支撑板上设有用于与所述传动轴体相配接的轴承部,
所述旋转动力源设置于所述支撑板顶部,并且所述旋转动力源的转轴穿过所述支撑板位于所述支撑板的底部,
所述传动轴体配接于所述轴承部上,所述传动轴体的一端穿过所述轴承部与所述传动盘相配接,所述传动盘位于所述支撑板的底部。
优选地,所述基架上设有扭矩传感轴座,所述传动轴体活动配接在所述扭矩传感轴座内。
优选地,所述传动轴体包括设置在所述轴承部上的第一轴体、及设置在所述扭矩传感轴座上的第二轴体,所述第一轴体与所述第二轴体之间设有联轴保护器。
优选地,所述第一轴体和所述第二轴体分别设有所述干涉机构。
优选地,所述干涉机构包括一与所述传动轴体相联动的限位盘、及用于锁止限位盘或释放限位盘的锁止结构。
优选地,所述限位盘上设有至少一个径向锁槽,所述锁止结构包括与任一所述径向凹槽相匹配的伸缩锁舌机构。
优选地,所述伸缩锁舌机构包括锁舌部、与所述锁舌部相连的枢轴驱动臂、及用于驱动所述枢轴 驱动臂的伸缩驱动源。
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