[实用新型]一种等变距取放装置

权利要求书

1.一种等变距取放装置，包括可移动的机械手（1），机械手上装有随机械手移动的支撑板（2），其特征在于：支撑板上装有相对支撑板直线移动的滑动板（3）以及驱动滑动板移动的驱动机构（4）；支撑板上还装有滑轨（5），滑轨的方向与滑动板的移动方向相互垂直，滑轨上间隔装有若干块可沿滑轨移动的滑块（6），各滑块上并列安装有可抓取物品的抓取头（7）；滑动板上开有数量与滑块相一致的滑槽（8），各滑槽方向均与滑动板的移动方向相互倾斜且倾斜度不一，相邻滑槽沿滑轨方向的间距相等；各滑块沿滑轨方向与各滑槽一一对应并分别安装有沿滑槽移动的导向块（9），且所有导向块的连线方向与滑轨的方向一致。

2.根据权利要求1所述的等变距取放装置，其特征在于：滑动板沿垂向移动，滑轨水平设置，所有滑槽沿同一垂直面倾斜设置，且相邻滑槽任一高度上的横向间距均相等，所有导向块沿水平方向设置于各滑块上。

3.根据权利要求1或2所述的等变距取放装置，其特征在于：支撑板（2）上固定安装有轨道（10），滑动板（3）上固定安装有沿轨道移动的滑动件（11）。

4.根据权利要求1或2所述的等变距取放装置，其特征在于：所有滑槽（8）沿滑动板（3）上的某一中线对称设置，该中线方向与滑动板的移动方向一致；支撑板（2）上装有若干条并列设置的滑轨（5），各滑轨上分别安装有若干滑块（6），相邻滑轨间的滑块沿滑轨方向交错设置，且所有滑块上的导向块（9）以数量对半的方式分别设置于中线两侧的滑槽内。

5.根据权利要求1或2所述的等变距取放装置，其特征在于：滑块（6）为U形，滑动板（3）设置于滑块的U形中部内，滑块的U形一侧的中部安装导向块（9）且顶部安装于滑轨（5）上并沿滑轨移动，而U形的另一侧安装抓取头（7）。

6.根据权利要求1或2所述的等变距取放装置，其特征在于：导向块（9）是可转动的滚轮，滚轮的轴向与滑动板（3）的移动方向相垂直。

7.根据权利要求1或2所述的等变距取放装置，其特征在于：驱动机构（4）包括安装于支撑板（2）上的驱动马达（41）和丝杆（42），丝杠的方向与滑动板（3）的移动方向一致，且马达与丝杆间通过同步带（43）连接，滑动板上固定安装有与丝杆配合的螺母（44）。