[实用新型]一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构

说明书

本实用新型提供一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，包括机械手和充电装置，机械手包括旋转机构、伸缩机构、升降机构和电池更换执行机构，旋转机构安装在固定架上，旋转机构上设有升降机构，升降机构上设有电池更换执行机构，升降机构与电池更换执行机构之间设有伸缩机构，充电装置包括充电座、充电座固定支架和安装支架。本实用新型提供的电池更换执行机构可以实现自动换电池，通过电池更换执行机构、升降机构、旋转机构和伸缩机构之间的相互配合，实现通过机械手将无人机上的电池取下，插入充电座并将充好电的电池插入无人机的自动化过程，解决了现有技术中手动更换电池人工工作量大的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别是涉及一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加上行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机地勤系统中的地勤作业需要大量的人工参与才能完成，例如手动更换电池，因为目前无人机一般不到半小时就需要换一次电池，如果人工来换，工作量也比较大，而且无人机都是在室外野外作业，操作人员的工作环境也比较恶劣，地勤系统的发展落后于无人机本身的发展，自动化程度极低，需要人工值守。

因此，现有技术有待发展。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，用于解决现有技术中手动更换电池人工工作量大的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种独立式无人机定位机构的电池更换执行机构，包括：机械手、充电装置和无人机定位机构，所述机械手包括旋转机构、伸缩机构、升降机构、电池更换执行机构，所述机械手、充电装置和无人机定位机构设置在自动机场上，所述旋转机构安装在固定架上，所述旋转机构上设有升降机构，所述升降机构上设有电池更换执行机构，所述升降机构与所述电池更换执行机构之间设有伸缩机构，所述充电装置包括充电座、充电座固定支架和安装支架。

于本实用新型的一实施例中，所述电池更换执行机构包括左卡爪啮合齿轮、右卡爪啮合齿轮、控制左卡爪啮合齿轮、右卡爪啮合齿轮运行的左右卡爪摆动电机、电池卡扣打开压条、控制电池卡扣打开压条运行的电池卡扣打开电机、无人机通电/断电压条、控制无人机通电/ 断电压条运行的无人机通电/断电电机、左卡爪、右卡爪和电池存放盒。

于本实用新型的一实施例中，所述旋转机构包括第一电机、第一同步带轮、第一同步带、转动轴及轴承和编码器。

于本实用新型的一实施例中，所述升降机构，包括第二电机、第二同步带轮、第二同步带、第一立柱、第一导轨和第一滑块。

于本实用新型的一实施例中，所述伸缩机构，包括第三电机、第三同步带轮、第三同步带和导轨滑块。

于本实用新型的一实施例中，所述充电装置设有若干组。

于本实用新型的一实施例中，所述自动机场上设有无人机升降平台，所述无人机定位机构位于所述无人机升降平台上。