[实用新型]一种视觉机器人远程监控系统有效
| 申请号： | 201920224189.0 | 申请日： | 2019-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN209648746U | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 洪亚德 | 申请（专利权）人： | 厦门福信光电集成有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 35224 厦门致群专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘兆庆;邓贵琴<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 主处理模块 无线网络模块 远程监控主机 本实用新型 视觉机器人 存储模块 解码芯片 摄像装置 电机驱动模块 远程监控系统 传感器检测 传感器接口 预处理芯片 处理数据 视频数据 数据传输 数据发送 时滞 图像 监控 | ||
1.一种视觉机器人远程监控系统，其特征在于：包括摄像装置、第一DSP处理模块、第二DSP处理模块、主处理模块及远程监控主机；
所述第一DSP处理模块用于处理摄像装置采集的图像、视频数据，其包括第一DSP芯片、与所述第一DSP芯片相连的解码芯片、预处理芯片及第一存储模块，所述摄像装置与解码芯片相连；
所述第二DSP处理模块用于处理外接传感器所采集的数据，其包括第二DSP芯片、与所述第二DSP芯片相连的传感器接口及第二存储模块，所述第二DSP芯片连接有电机驱动模块，所述电机驱动模块用于控制机器人行走电机的工作，所述传感器接口用于连接传感器模块；
所述第一DSP芯片和第二DSP芯片均分别与所述主处理模块相连，并将数据传输至所述主处理模块，所述主处理模块连接有无线网络模块，并通过所述无线网络模块将数据发送至所述远程监控主机。
2.如权利要求1所述的一种视觉机器人远程监控系统，其特征在于：所述第一DSP芯片还连接有环境光传感器和补光灯，当所述环境光传感器检测到环境光的强度低于阈值时，所述第一DSP芯片控制补光灯开启。
3.如权利要求1所述的一种视觉机器人远程监控系统，其特征在于：所述第二DSP芯片还连接有RS485接口和定位模块。
4.如权利要求3所述的一种视觉机器人远程监控系统，其特征在于：所述传感器模块包括红外避障传感器、超声波传感器、数字罗盘及陀螺仪，所述红外避障传感器和超声波传感器用于获取前方障碍物信息，所述数字罗盘用于输出机器人航向角，所述陀螺仪用于测量机器人行走的偏移并对偏移进行修正。
5.如权利要求2或4所述的一种视觉机器人远程监控系统，其特征在于：所述第一DSP芯片采用型号为TMS320C6000系列的芯片，所述解码芯片采用型号为SAA7113的芯片，所述预处理芯片采用型号为FH8510的图像处理芯片，所述第二DSP芯片采用型号为TMS320C2000系列的芯片。
6.如权利要求5所述的一种视觉机器人远程监控系统，其特征在于：所述主处理模块采用型号为DM6446的芯片。
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