[实用新型]定制家具板材的自动化包装生产线

说明书

本实用新型涉及定制家具板材的自动化包装生产线，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手、抓垛机械手、自动裁纸设备和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器；包装传输线包括进料输送线、板垛输送线和包装线；堆垛机械手位于进料输送线和板垛输送线之间的位置，进料输送线上设有扫描板材上识别码的扫码装置A，板垛输送线上设有测量规整设备，自动裁纸设备位于包装线的上游，抓垛机械手位于自动裁纸设备下游并靠近测量规整设备下游的板垛输送线，包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A、堆垛机械手、测量规整设备、抓垛机械手、自动裁纸设备和板材位置检测传感器。所需工人数少，可连续进行生产，能满足大规模的生产需求。

技术领域

本实用新型属于板材加工领域，特别涉及定制家具板材的自动化包装生产线。

背景技术

在生产家具时，使用最多的就是板材，将加工完的板材进行打包封箱，虽然看似简单，但工序却很繁杂。首先需要将人工将属于同一包装箱内的板材筛选出来，由于板材太多，这步也容易出错；其次，需要人工测量板垛尺寸，根据板垛尺寸操控裁纸设备裁出与板垛匹配的包装纸；最后，也需要人工搬运板材。这使得生产不连续，产效率低，产能低下，加工成本较高，难以满足大规模的生产需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种定制家具板材的自动化包装生产线，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手、抓垛机械手、自动裁纸设备和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器；包装传输线包括进料输送线、板垛输送线和包装线；堆垛机械手位于进料输送线和板垛输送线之间的位置，进料输送线上设有扫描板材上识别码的扫码装置A，板垛输送线上设有测量规整设备，自动裁纸设备位于包装线的上游，抓垛机械手位于自动裁纸设备下游并靠近测量规整设备下游的板垛输送线，包装控制装置连接包装传输线、扫码装置A、堆垛机械手、测量规整设备、抓垛机械手、自动裁纸设备和板材位置检测传感器。

在上述的定制家具板材的自动化包装生产线，包装线的下游设有自动封箱设备。

在上述的定制家具板材的自动化包装生产线，包装线的下游设有人工操作位。

在上述的定制家具板材的自动化包装生产线，自动封箱设备下游设有分别与包装控制装置连接的贴码装置和扫码设备B。

在上述的定制家具板材的自动化包装生产线，堆垛机械手具有至少两个，交替将进料输送线上的板材搬运到板垛输送线上，可提高码垛的效率。

本实用新型的定制家具板材的自动化包装生产线在包装板材时无需人工搬运板材，能直接将分拣好的板材有序的堆叠在一起形成板垛，能自动测量板垛的尺寸，自动裁纸设备根据板垛的尺寸自动裁取与所述板垛匹配的包装纸，能自动将板垛放在包装纸上输送到封箱工位进行后续的封箱、贴码操作。所需工人数少，可连续进行生产，能满足大规模的生产需求。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是定制家具板材的自动化包装生产线的工段结构图，图中箭头表示板材传输方向。

具体实施方式

本实用新型中的板材上都贴有识别码，例如二维码或条形码，通过扫码装置扫描识别码可查询到该板材对应的信息，如订单信息、设计参数、加工信息等。这些信息具体可包括订单中板材的数量，每块板材的形状尺寸，板材上孔的位置、数量、尺寸、形状等，以及每块板材分属的包装箱等信息。

图1示出定制家具板材的自动化包装生产线，包括包装控制装置、包装传输线、堆垛机械手1.13、抓垛机械手1.17、自动裁纸设备1.18和位于包装传输线上的多个板材位置检测传感器。