[实用新型]一种视频目标跟踪装置

说明书

本实用新型公开了一种视频目标跟踪装置，属于视频目标跟踪领域，包括训练端和跟踪端，所述训练端与跟踪端通过有线或者无线连接。训练端包括视频采集摄像头、服务器和显示器。跟踪端包括控制器模块、数据存储模块、语音模块、LCD模块、旋转装置、跟踪摄像头、电机模块、按键模块、无线模块和遥控器。基于现有的目标跟踪网络模型算法，通过在服务器对该模型进行训练，生成最优模型，然后把训练好的模型传给数据存储模块，接着用跟踪摄像头采集现场视频传给数据存储模块，调用数据存储模块的已有的模型进行识别，然后根据模型识别到目标位置后，经过控制器模块控制电机模块驱动旋转装置带动跟踪摄像头对视频目标进行跟踪。

技术领域

本实用新型涉及视频目标跟踪领域，尤其涉及一种视频目标跟踪装置。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉领域研究的热点之一，其在云台跟踪、无人飞行器、智能视频监控和智能交通系统等领域具有较高的应用价值。但是由于现在均是主要处在目标跟踪的算法研究领域，在对于实体的视频跟踪实体的装置上还比较少，因为需要设计出一种视频目标的跟踪装置，解决视频目标跟踪的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视频目标跟踪装置，以解决现有视频目标跟踪装置结构复杂的技术问题。

一种视频目标跟踪装置，包括训练端和跟踪端，所述训练端与跟踪端通过有线或者无线连接；

所述训练端包括视频采集摄像头、服务器和显示器，所述视频采集摄像头和显示器均与服务器连接，所述服务器与跟踪端通过有线或者无线连接；

所述跟踪端包括控制器模块、数据存储模块、语音模块、LCD模块、旋转装置、跟踪摄像头、电机模块、按键模块、无线模块和遥控器，所述数据存储模块、语音模块、LCD模块、电机模块、按键模块和无线模块均与控制器模块连接，所述控制器模块经旋转装置与跟踪摄像头连接，所述控制器模块经电机模块与旋转装置连接。

本实用新型中，还包括LED灯、电源模块和USB模块，所述LED灯、电源模块和USB模块均与控制器模块连接。

进一步地，所述旋转装置包括伸缩卡板、固定板、上下摆臂、左右摆臂、电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ，所述左右摆臂一端与电机Ⅲ转轴连接，另一端与电机Ⅱ的底座连接，所述上下摆臂的一端与电机Ⅱ的转轴连接，另一端与电机Ⅰ的底座连接，所述固定板与电机Ⅰ的转轴连接，所述伸缩卡板(100)设置在固定板上下两端。

进一步地，所述电源模块由AC/DC电路和稳压器电路组成，所述AC/DC电路经稳压器电路与控制器模块连接。

进一步地，所述电机模块由三路电机驱动电路组成，所述三路电机驱动电路分别驱动电机Ⅰ、电机Ⅱ和电机Ⅲ带动跟踪摄像头旋转、俯仰和横滚。

本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型基于现有的算法，通过在服务器对该模型进行训练，生成最优模型，然后把训练好的模型传给数据存储模块，接着使用跟踪摄像头采集现场视频传给数据存储模块，调用数据存储模块的已有的模型进行识别，然后根据模型识别到目标位置后，经过控制器模块控制电机模块驱动旋转装置带动跟踪摄像头对视频目标进行跟踪，本申请中具有现场采集训练然后进行跟踪的效果，通过简单的硬件结构就完成了对视频目标的跟踪，而且跟踪的效果比较好。

附图说明

图1为本实用新型整体结构框图。

图2为本实用新型旋转装置结构示意图。

图中：100-伸缩卡板、101-固定板、201-上下摆臂、202-左右摆臂、203-电机Ⅰ、204-电机Ⅱ、205-电机Ⅲ。

具体实施方式