[实用新型]一种多传感器控制的高空水果采摘器

说明书

本实用新型属于采摘器技术领域，尤其为一种多传感器控制的高空水果采摘器，包括底座，所述底座的顶部转动安装有立柱，立柱的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的上方设有采摘器本体，采摘器本体的底部固定安装有第一固定块，且支撑杆的顶端与第一固定块的底部相铰接，采摘器本体的一端设有切割刀，采摘器本体远离切割刀的一端固定安装有第二固定块，第二固定块的底部铰接有连接杆，立柱的一侧开设有滑槽，滑槽内转动安装有丝杆。本实用新型结构简单，操作便捷，根据果实的生长位置，便于对采摘器本体的倾斜角度进行调节，从而改变切割刀的切割角度，从而能更方便对果实进行采摘工作，提高了采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及采摘器技术领域，尤其涉及一种多传感器控制的高空水果采摘器。

背景技术

随着农业的发展和扩大，人们对果树的种植越来越广泛，出现了很多果园，在果树结果后，果农们需要对果实进行采摘，随着科技的发展和进步，在对果实进行采摘过程逐渐由水果采摘器代替了手工采摘技术，现今，水果高空采摘器的种类很多，给果农的采摘工作带来了很大的方便。

经检索，申请公布号为CN108668624A公开了一种基于单片机控制的高空水果采摘器，包括机械系统和控制系统，所述机械系统包括伸缩杆、支撑架，所述伸缩杆与所述支撑架通过旋转连接机构连接；所述伸缩杆一端连接有切割装置；所述伸缩杆另一端设有控制按键；所述控制系统包括：单片机、压力传感器模块、驱动模块；所述控制按键与所述单片机电连接；所述压力传感器模块用于测量缓冲兜内的压力信号，所述单片机收到数字信号后发出控制信号给所述驱动模块，所述驱动模块与所述电机电连接，用于控制所述电机，该设备采用单片机控制，安装有压力传感器等，还安装了辅助的水果收集装置，降低了工作者的劳动强度，但是，该高空水果采摘器在使用时，其切割刀切割方向的角度不便于调节，只能进行水平方向调节切割刀的位置，由于果实的生长位置和生长空间不同，所以在进行高空水果采摘工作时，造成一些果实的采摘不便，从而会影响采摘效率，为此，我们提出一种多传感器控制的高空水果采摘器用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多传感器控制的高空水果采摘器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多传感器控制的高空水果采摘器，包括底座，所述底座的顶部转动安装有立柱，立柱的顶部固定安装有支撑杆，支撑杆的上方设有采摘器本体，采摘器本体的底部固定安装有第一固定块，且支撑杆的顶端与第一固定块的底部相铰接，采摘器本体的一端设有切割刀，采摘器本体远离切割刀的一端固定安装有第二固定块，第二固定块的底部铰接有连接杆，立柱的一侧开设有滑槽，滑槽内转动安装有丝杆，丝杆上螺纹套设有滑块，滑块的一侧延伸至滑槽外，且连接杆远离第二固定块的一端铰接在滑块的顶部，滑槽的底部内壁上开设有安装槽，安装槽内转动安装有第一转轴，第一转轴的顶端延伸至安装槽外，并与丝杆的底端固定连接，第一转轴上固定套设有位于安装槽内的第一锥形齿轮，安装槽的一侧内壁上开设有通孔，通孔内转动安装有第二转轴，第二转轴的两端均延伸至通孔外，第二转轴位于安装槽内的一端固定套设有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相啮合，采摘器本体的一端固定安装有位于切割刀下方的网兜，网兜的底部固定安装有滑道管，滑道管远离网兜的一端固定安装有软管，底座的顶部固定安装有收集筐，软管的底端延伸至收集筐内，且滑道管分别与网兜和软管相连通。

优选的，所述底座的顶部开设有凹槽，立柱的底端延伸至凹槽内，并固定套设有第一轴承，且第一轴承的外圈与凹槽的内壁固定连接，底座的底部固定安装有四个万向轮，且四个万向轮两两对称设置。

优选的，所述滑槽远离滑槽槽口的一侧内壁上开设有限位槽，滑块远离连接杆的一端固定安装有限位块，且限位块滑动安装在限位槽内。

优选的，所述滑槽的顶部内壁上固定安装有轴承座，且丝杆的顶端转动安装在轴承座上。