[实用新型]一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备

权利要求书

1.一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，包括基座(1)、机器人(4)和涂胶工装(7)，其特征在于：所述基座(1)的上方设置有活动轴(2)，且活动轴(2)的上方安装有活动板(3)；所述机器人(4)安装于活动板(3)的上方，且机器人(4)的一侧设置有丝杠(5)，所述丝杠(5)的下方外侧安装有固定环(6)；

所述涂胶工装(7)固定于丝杠(5)的底部，且涂胶工装(7)的下方设置有喇叭(8)；

所述机器人(4)的外侧设置有防护架(9)，且防护架(9)的一侧安装有可调支架(11)，所述可调支架(11)与防护架(9)之间为螺栓连接，且可调支架(11)的顶端固定有视觉传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，其特征在于：所述涂胶工装(7)通过丝杠(5)构成可升降结构，且丝杠(5)的对称中心与机器人(4)的对称中心重合。

3.根据权利要求1所述的一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，其特征在于：所述涂胶工装(7)包括有连接板(701)、工装板(702)、钣金(703)、胶水瓶(704)、凸块(705)和长条孔(706)，所述连接板(701)的外侧固定有工装板(702)，且工装板(702)与连接板(701)之间为螺丝连接，所述工装板(702)的外侧安装有钣金(703)，且钣金(703)的两端通过螺丝固定在工装板(702)的两侧，所述工装板(702)和钣金(703)的内侧固定有胶水瓶(704)，且工装板(702)的背面焊接有凸块(705)，所述凸块(705)的外侧设置有长条孔(706)。

4.根据权利要求3所述的一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，其特征在于：所述工装板(702)通过凸块(705)与长条孔(706)之间构成活动结构，且工装板(702)通过螺丝与钣金(703)之间构成可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，其特征在于：所述可调支架(11)包括有固定板(1101)、旋转轴(1102)和支杆(1103)，所述固定板(1101)的外侧设置有旋转轴(1102)，且旋转轴(1102)的一侧安装有支杆(1103)。

6.根据权利要求1所述的一种防边缘泄漏可连续性涂胶旋转式涂胶设备，其特征在于：所述视觉传感器(10)通过支杆(1103)和旋转轴(1102)构成转动结构，且支杆(1103)通过旋转轴(1102)与固定板(1101)构成一体化结构。