[实用新型]无人机手势控制装置

说明书

本实用新型公开了无人机手势控制装置，包括无人机本体和手势控制装置本体，所述无人机本体的下侧固定连接有保护罩，所述保护罩的下端内壁上固定连接有导轨，所述导轨的插槽中插接有L形的保护盖，所述无人机本体的下侧安装有减震座，所述减震座包括底板和连接板，所述底板与连接板之间连接有若干个弹性橡胶球，所述连接板的下侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一支架，所述手势控制装置本体转动连接于U形的安装架内。本实用新型本实用新型在无人机本体的下侧固定连接有保护罩，在不使用时，将安装架向后翻转一定角度，手势控制装置本体缩回保护罩，插上保护盖后被封装保护，防止被磕碰损坏。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机手势控制装置。

背景技术

近些年，无人机不仅应用于军事领域，同时在民用领域也得到了广泛的应用。当前，无人机的控制方式主要是人工远程控制。无人机远程控制通常由经过专业训练的操作者使用专业的遥控器或者地面站来执行。操作者一般要经过大量的专业学习和训练才能操作控制设备。手势识别是目前热门的人机交互方式，在控制领域也得到了较为广泛的应用，采用手势识别，可以大大简化用户的操作。手势识别依赖一个摄像头对操作者进行视觉定位，即是无人机飞行移动，操作者在镜头中的位置大体保持不动的，只有如此才能准确的捕捉到人的手势，无人机系统根据手势指令做出应答。目前手势控制装置安装于无人机的下侧，无人机在启停和加速时，手势控制装置会出现猛烈的抖动或震动，容易导致损坏而且目前无人机对手势控制装置缺少保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机手势控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机手势控制装置，包括无人机本体和手势控制装置本体，所述无人机本体的下侧固定连接有保护罩，所述保护罩的下端内壁上固定连接有导轨，所述导轨的插槽中插接有L形的保护盖，所述无人机本体的下侧安装有减震座，所述减震座包括底板和连接板，所述底板与连接板之间连接有若干个弹性橡胶球，所述连接板的下侧安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一支架，所述手势控制装置本体转动连接于U形的安装架内，所述安装架侧面安装有第二电机，所述第二电机的输出端与手势控制装置本体的支撑轴连接。

优选的，所述保护罩为矩形盒体结构且下侧和前侧敞开，所述保护盖的前侧固定连接有圆形的拉手。

优选的，所述导轨的截面为U形，所述导轨的下侧与保护罩的下端面平齐。

优选的，所述底板和连接板均为十字形，所述底板上设有螺纹孔。

优选的，所述第一电机和第二电机均采用微型直流无刷步进电机。

优选的，所述安装架上固定连接有第二支架，所述第二支架与第一支架采用阻尼铰链铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型本实用新型在无人机本体的下侧固定连接有保护罩，在不使用时，将安装架向后翻转一定角度，手势控制装置本体缩回保护罩，插上保护盖后被封装保护，防止被磕碰损坏。减震座的底板与连接板之间通过八个弹性橡胶球连接，当底板被安装固定后，连接板存在一定的摆动余量，从而起到缓冲保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型手势控制装置本体的连接示意图；

图3为本实用新型图2中A向局部示意图。

图中：1、无人机本体；2、保护罩；3、保护盖；4、导轨；5、减震座；51、底板；52、弹性橡胶球；53、连接板；54、螺纹孔；6、第一电机；7、第一支架；8、第二支架；9、安装架；10、手势控制装置本体；11、第二电机。

具体实施方式