[实用新型]一种自拾取换刀的一体式链式刀库

权利要求书

1.一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，由基座、链条机构、链条驱动单元、换刀机械手、机械手旋转驱动单元、机械手移动推出机构以及移动推出驱动单元组成，用于容置刀具的链条机构设置于基座上，可在链条驱动单元作用下转动；换刀机械手通过机械手移动推出机构安装于基座上，一方面可在移动推出驱动单元作用下做推出退回直线往复移动，另一方面可在机械手旋转驱动单元作用下进行180度旋转，实现刀具位置交换。

2.根据权利要求1所述的一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，所述基座上分别设置有环形滑轨和导向槽，链条机构环绕于环形滑轨设置，可在链条驱动单元作用下沿环形滑轨转动，并通过导向槽全行程导向。

3.根据权利要求2所述的一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，所述链条机构由多套单链节组件串联而成，单链节组件包括单链节、提升杆和刀套组件，单链节通过滚轮分别与环形滑轨和导向槽相配合，可在链条驱动单元作用下沿环形滑轨做周向旋转运动；刀套组件通过提升杆与单链节联接，并且刀套组件与提升杆固定为一体，提升杆与单链节滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，所述刀套组件由刀套、钢球、锁紧轴、弹簧和球套组成，刀套固定于提升杆上；钢球设置于球套内，并通过弹簧与锁紧轴挤压球套；球套安装于刀套内，可与刀柄配合将刀柄固定于刀套内。

5.根据权利要求3或4所述的一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，所述基座上设置有换刀提升机构，包括提升气缸、气缸固定板、提升压板和直线导轨，提升气缸通过气缸固定板安装于基座上，提升压板安装于提升气缸的移动端，并滑动作用于直线导轨上，可在提升气缸作用下沿直线导轨上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，所述单链节组件运动至换刀位时，其提升杆与提升压板相配合，可随提升压板一起进行上下往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，所述机械手移动推出机构包括推出滑座和推出滑板，推出滑座安装于基座上，推出滑板通过滑轨安装于推出滑座内，可在移动推出驱动单元作用下沿滑轨直线往复移动。

8.根据权利要求7所述的一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，所述换刀机械手由旋转手臂和分体式刀爪组成，旋转手臂安装于机械手旋转驱动单元的输出端，可在机械手旋转驱动单元作用下旋转，机械手旋转驱动单元固定于推出滑板的端部；两个分体式刀爪分别设置于旋转手臂的两端，分体式刀爪内设置有弹簧。

9.根据权利要求8所述的一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，所述分体式刀爪通过机床主轴的Z向移动实现取刀和放刀。

10.根据权利要求1所述的一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，所述基座上设置有位置传感器，可对刀库初始位置以及换刀位置进行精确位置反馈。