[实用新型]一种仿形下肢康复装置

权利要求书

1.一种仿形下肢康复装置，其特征在于：包括机座，机座上设置握把组件、座椅组件以及下肢仿形运动部件；下肢仿形运动部件包括一组摇杆，各摇杆分别连接仿足底外形踏板，还包括位于仿足底外形踏板之间且相对设置的两个凸轮槽板，凸轮槽板之间设置从动轮，从动轮通过轮轴支撑于两个凸轮槽板之间，从动轮连接驱动机构；轮轴两端分别连接导块，各导块分别通过导杆连接滑块，滑块能沿导杆滑动；在各凸轮槽板上开有凸轮槽，滑块上设置有与凸轮槽配合的短轴，各短轴分别连接仿足底外形踏板；还包括减重支撑机构，减重支撑机构用于减轻人体对腿部施加的压力。

2.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：握把组件包括设于机架上的固定管，固定管内设置活动杆，活动杆上端设置握把；固定管上设置有紧定螺钉，紧定螺钉拧紧后顶住活动杆。

3.根据权利要求2所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：握把上设有吸汗防滑套。

4.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：座椅组件包括设于机架上的固定管，固定管内设置活动杆，活动杆上端设置座椅；固定管上设置有紧定螺钉，紧定螺钉拧紧后顶住活动杆。

5.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：驱动机构包括设于机座上的驱动电机，驱动电机的转轴连接主动轮，主动轮通过传动机构连接从动轮。

6.根据权利要求5所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：所述主动轮与从动轮为链轮，传动机构为传动链。

7.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：仿足底外形踏板上设置有绑腿带。

8.根据权利要求1所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：减重支撑机构包括支架，支架上设置有滑轮组，滑轮组上设置钢索，钢索一端连接肢体绑带，另一端连接减重块。

9.根据权利要求8所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：减重块上方和下方设置有缓冲弹簧。

10.根据权利要求8所述的一种仿形下肢康复装置，其特征在于：支架上设置有横梁，横梁两端通过导轨连接支架，并在导轨上设置紧定螺钉；横梁内和支架上均设置滑轮组。