[实用新型]一种封闭式三维前庭训练装置

权利要求书

1.一种封闭式三维前庭训练装置，其特征在于：包括支架、外侧环、中间环和内侧环，在初始状态下，三个旋转环处于同圆心、同平面状态；支架与外侧环、外侧环与中间环、中间环与内侧环分别通过转动副相连接，内侧环在中间环内的旋转轴线与中间环在外侧环内的旋转轴线成90度角；中间环在外侧环内的旋转轴线与外侧环在支架内的旋转轴线成45度角；外侧环、中间环和内侧环直径依次缩小，在内侧环上安置安全装置。

2.根据权利要求1所述的一种封闭式三维前庭训练装置，其特征在于：所述的外侧环与中间环之间、中间环与内侧环之间分别采用两个对称设置的转动副连接；所述的四个转动副分别间隔90°设置。

3.根据权利要求1所述的一种封闭式三维前庭训练装置，其特征在于：所述的安全装置包括束腰、手套和脚套。

4.根据权利要求1所述的一种封闭式三维前庭训练装置，其特征在于：所述的外侧环仅能完成矢状面内旋转。

5.根据权利要求1所述的一种封闭式三维前庭训练装置，其特征在于：所述的外侧环外侧设置球状蒙皮。

6.根据权利要求1所述的一种封闭式三维前庭训练装置，其特征在于：所述的外侧环连接可调速电动机，该可调速电动机安装在支架上。

7.根据权利要求6所述的一种封闭式三维前庭训练装置，其特征在于：所述的可调速电动机连接电动机控制柜操作台，该电动机控制柜操作台的面板上设计有正转键、反转键、停止键、计时器开关、调速旋钮、转数显示屏、转速显示屏、电源开关键、紧急停止键和计时显示屏，上述的正转键、反转键、停止键、计时器开关、调速旋钮、转数显示屏、转速显示屏、电源开关键、紧急停止键和计时显示屏均与电动机控制柜操作台内的控制模块连接，该控制模块为CPU或单片机，该控制模块连接并控制可调速电动机。

8.根据权利要求7所述的一种封闭式三维前庭训练装置，其特征在于：所述的电动机控制柜操作台的面板上设计有电箱锁孔。