[实用新型]一种高精度电子角度控制装置

说明书

本实用新型揭示一种高精度电子角度控制装置，包括：电机、减速箱以及角度控制装置；减速箱设置于电机的驱动轴，角度控制装置包括电子检测部及磁性部；磁性部设于减速箱的输出轴上；当磁性部随减速箱的输出轴旋转时，电子检测部位于磁性部产生的磁场内。本实用新型的高精度电子角度控制装置，将角度控制装置直接与减速箱的输出轴连接，即角度控制装置直接检测减速箱的输出轴的转动角度，相对于现有技术通过检测电机的驱动轴的转动角度间接检测减速箱的输出轴的转动角度，更加准确，同时由于本实用新型的高精度电子角度控制装置，采用电子检测，相对传统的机械检测更加准确。

技术领域

本实用新型涉及转动角度控制技术领域，具体地，涉及一种高精度电子角度控制装置。

背景技术

现有技术中，将编码器与电机的转轴同轴连接，电机的转轴转动时，编码器对电机转轴转动的角度进行检测，然而在电机转动过程中，编码器与电机的转轴易发生相对运动，特别是当电机快速转动时，编码器易产生偏位，导致检测电机转动的角度存在误差，使得电机对输出部件定位不准确。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高精度电子角度控制装置。

本实用新型公开的一种高精度电子角度控制装置，包括：电机、减速箱以及角度控制装置；减速箱设置于电机的驱动轴，角度控制装置包括电子检测部及磁性部；磁性部设于减速箱的输出轴上；当磁性部随减速箱的输出轴旋转时，电子检测部位于磁性部产生的磁场内。

根据本实用新型的一实施方式，磁性部包括环形磁石，环形磁石固定于连接轴的一端，连接轴的另一端通过轴套连接减速箱的输出轴。

根据本实用新型的一实施方式，电子检测部包括电路板、电子芯片及电源连接头；电子芯片设于电路板上，且位于磁性部产生的磁场内；电源连接头设于电路板。

根据本实用新型的一实施方式，减速箱包括箱体及转动齿轮组，箱体的顶面设有一容纳腔，容纳腔内部中空且两端开口，轴套设于容纳腔内；转动齿轮组包括主动齿轮及从动齿轮；主动齿轮以及从动齿轮依次套设于输出轴；电机的一端与主动齿轮啮合。

根据本实用新型的一实施方式，箱体开设有第一槽口，转动齿轮组的一端穿设第一槽口。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：电机的驱动轴连接减速箱，减速箱的输出轴与角度控制装置连接，也即将角度控制装置的磁性部设置在减速箱的输出轴上，启动电机，同时电子检测部接通外部电源，电机的驱动轴驱动减速箱输出轴转动，磁性部随减速箱的输出轴同时转动，在转动的过程中，磁性部产生磁场方向相对电子芯片所在平面发生交替变化，电子检测部通过检测磁性部磁场变化，从而检测减速箱输出轴的转动角度。本实用新型的高精度电子角度控制装置，由于角度控制装置直接与减速箱的输出轴连接，也即角度控制装置直接检测减速箱的输出轴的转动角度，相对于现有技术通过检测电机的驱动轴的转动角度间接检测减速箱的输出轴的转动角度，更加准确，同时由于本实用新型的高精度电子角度控制装置，采用电子检测，相对传统的机械检测更加准确。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的高精度电子角度控制装置立结构示意图；

图2为实施例中的高精度电子角度控制装置分解示意图；

图3为实施例中角度控制装置的结构示意图；

图4为实施例中箱体内侧的结构示意图；

图5为实施例中的高精度电子角度控制装置的使用参考图。