[实用新型]应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备

说明书

本实用新型公开了应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；摄像机械手的一端与支承台车活动连接，另一端为游离端；若干显示屏分别连接场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；场景摄像设备可转动地安装在支承台车上；腹腔镜装置安装在支承台车上；外视镜装置包括术野高清成像装置和红外热成像装置；术野高清成像装置和红外热成像装置均可拆卸的安装在摄像机械手的游离端。本实用新型利用红外热成像技术，便于发现那些细微的组织病变，有利于手术的顺利进行和病人的康复。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体涉及应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备。

背景技术

红外热成像技术是利用红外辐射照相原理研究体表温度分布状态的一种现代物理学检测技术。与精密的解剖学相比，热成像系统在反映人体生理的改变以及新陈代谢的进程方面有着独一无二的特性。用物理学的观点来看，人体就是一个自然的生物红外辐射源，它不断地向周围空间发散红外辐射能。当人体患病或某些生理状况发生变化时，这种全身或局部的热平衡受到破坏或影响，于是在临床上表现为组织温度的升高或降低。因此测定人体温度的变化，也就成为临床医学诊断疾病的一项重要指标。

在腹部手术中，通常采用微创手术、开腹式手术或微创中转开腹式手术来进行。微创手术通常采用腹腔镜进行，切口小，术后恢复快，约有90％的腹部手术选用微创手术进行。还有5％～10％的重大疾病患者需要选用开腹式手术，其优点在于开腹式手术具有触摸感，手术视野比腹腔镜手术更直观。微创中转开腹式手术则是由于手术存在不确定性，通常为在进行微创手术时因视野不好或疾病比预想的更加严重，仅依靠微创手术难以处理，必须由微创手术中途切换为开腹式手术，约有5％的手术选用微创中转开腹式手术。

然而在这些手术过程中，并没有配套使用的诊断设备，仅能依靠主刀医生的肉眼观察，对于一些细微组织病变难以发现，也不能及时作出诊断，不利于手术的顺利进行和病人后续的康复。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中的上述问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，利用红外热成像技术，便于发现那些细微的组织病变，有利于手术的顺利进行和病人的康复。

本实用新型采用了以下技术方案：

应用红外热成像的一体化外视镜腹腔镜设备，包括场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置和承载车；

所述承载车包括支承台车、摄像机械手和若干显示屏；所述摄像机械手的一端与所述支承台车活动连接，另一端为游离端；所述若干显示屏分别连接所述场景摄像设备、腹腔镜装置、外视镜装置；

所述场景摄像设备可转动地安装在所述支承台车上；

所述腹腔镜装置安装在所述支承台车上；

所述外视镜装置包括术野高清成像装置和红外热成像装置；所述术野高清成像装置和红外热成像装置均可拆卸的安装在所述摄像机械手的游离端。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述场景摄像设备包括图像处理主机和至少一个第一高清摄像头；所述图像处理主机安装在所述支承台车上；所述第一高清摄像头安装在所述支承台车上；所述图像处理主机与所述第一高清摄像头连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述第一高清摄像头的视场角≥90°。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述术野高清成像装置包括高清摄像装置或3D 成像装置。