[实用新型]钳柄护套自动抓持推送装置

权利要求书

1.钳柄护套自动抓持推送装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有工作台和能驱动工作台前后移动的工作台驱动装置，在工作台的左右两侧分别设置有一个安装座和能驱动安装座运动的安装座驱动装置，在每个安装座上设置有一个用于抓持护套的护套抓持装置，护套抓持装置上的抓持爪在安装座的带动下向下运动后，护套抓持装置能使抓持爪对放置于其下方的护套进行抓持，在机架上还设置有用于将两个护套输送至对应护套抓持装置下方供抓持的护套输送装置，在工作台上还设置有供被护套抓持装置抓持的护套所抵靠的抵靠板，当被护套抓持装置抓持的护套在工作台的带动下往前移动进行套装的过程中，护套的后端能抵靠在抵靠板上，从而使护套能被顺利地推送套装于钳子对应侧的钳柄上。

2.根据权利要求1所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：安装座驱动装置为能驱动安装座向下或向上旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置的结构包括：通过轴承安装于工作台上的旋转轴，旋转轴由伺服电机驱动旋转；安装座安装于旋转轴的输出端上。

3.根据权利要求1或2所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：护套抓持装置的结构包括：安装于安装座上的抓持座，在抓持座上设置有抓持气动手指，抓持气动手指上的两个夹指即为抓持爪，抓持气动手指上的两个夹指对夹后能夹住护套。

4.根据权利要求3所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：抓持座和抓持气动手指之间的安装结构为：在抓持座上设置有随动块，在随动块和抓持座之间设置有能对随动块进行左右导向的导向机构，抓持气动手指与随动块相固定，随动块的左、右侧和抓持座之间分别设置有纠偏弹簧，各个纠偏弹簧的两端分别与所在侧的抓持座侧壁和随动块侧壁相固定，使得随动块在两侧纠偏弹簧的作用下能带着抓持气动手指进行复位。

5.根据权利要求3所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：一个抓持座上的抓持气动手指和另一个抓持座上的抓持气动手指相对布置。

6.根据权利要求3所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：护套抓持装置可调节高度的安装于安装座上。

7.根据权利要求6所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：护套抓持装置和安装座之间的安装结构为：在安装座上设置有被定位但可被拧转的调高螺栓，调高螺栓上螺纹连接有一个螺母块，螺母块与抓持座相固定，在抓持座和安装座之间设置有能对抓持座进行上下导向的导向机构，拧转调高螺栓后螺母块就能通过抓持座带着护套抓持装置上下移动。

8.根据权利要求7所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：调高螺栓和安装座的安装结构包括：设置于安装座上的内靠板和能锁于内靠板上的外靠板，在内靠板上设置有一个能供调高螺栓螺柱段穿过并且能对调高螺栓头部进行阻挡的透孔，在外靠板上设置有一个能容纳调高螺栓头部的容纳凹槽，在容纳凹槽的底部上设置有一个能供拧转工具穿过拧转调高螺栓的通孔；调高螺栓能通过内、外靠板相锁定来安装于安装座上，此时调高螺栓的螺栓段穿过透孔，并且调高螺栓的头部位于容纳凹槽中受到内、外靠板的定位。

9.根据权利要求1或2所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：在工作台上还设置有能驱动抵靠板前后移动的抵靠板驱动装置。

10.根据权利要求1或2所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：护套输送装置的结构包括：输送台和能驱动输送台左右移动的输送台驱动装置，在输送台上设置有提升台和能驱动提升台上下移动的提升台驱动装置，在提升台上设置有两个并排间隔布置的护套装夹定位机构。

11.根据权利要求10所述的钳柄护套自动抓持推送装置，其特征在于：护套装夹定位机构的结构为：在提升台上安装有可调节上下位置和左右位置的长条形垫块，护套装夹时放置于长条形垫块上，长条形垫块的宽度小于护套的宽度，在长条形垫块左右两侧的提升台上分别设置有可调节左右位置的夹块，两侧夹块相向移动后能夹住放置于长条形垫块上的护套。