[实用新型]钳柄护套套装机

说明书

本实用新型公开了钳柄护套套装机，包括：机架，在机架上设有载物输送台，在载物输送台上设有定位机构，在载物输送台外侧的机架上还设有加热单元和护套套装单元，当钳子被定位放置于载物输送台上后，载物输送台能将钳子输送至加热单元处，使得加热单元能对钳柄进行加热，加热完后载物输送台还能将钳子输送至护套套装单元处，使得护套套装单元能将两个护套分别套装于两个钳柄上。上述的套装机采用了对钳柄进行加热然后在将护套套装于钳柄上的新的护套套装方法，使得钳柄上护套的套装能实现自动化，从而能大大提高生产效率，降低人工成本，并且还能使套装质量变好；所述的套装机工作时，工人只需添加钳子和装夹护套，所以能大大降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及五金工具生产设备领域，具体涉及一种能对钳子的两个钳柄进行加热的钳柄加热装置。

背景技术

钳子是一种用于夹持固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子上位于尾部的两个钳柄用于握持以便驱动钳子开合，钳子上位于头部的钳头用于夹持、剪切工件；钳子使用时常与电线之类的带电导体接触，所以在钳子的钳柄上需要套装绝缘的护套，以便确保操作者安全，护套还能增加摩擦力，使得握持时不易打滑。给钳子的两个钳柄套装护套的工作通常由人工完成，套装前需要将护套加热使护套软化，然后由工人将胶水喷入至两个护套中，接着由工人将软化的护套套装于钳柄上。人工套装护套存在以下缺点：（1）生产效率低，人工成本高；（2）护套经常不能套装到位，套装质量参差不齐，使得产品质量得不到保障；（3）工人劳动强度高，使得工人套装护套时容易磨伤手掌。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：将提供一种能提高生产效率、降低人工成本、套装质量好、能降低工人劳动强度的钳柄护套套装机。

为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案为：钳柄护套套装机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有用于输送钳子的载物输送台，在载物输送台上设置有能对钳子进行定位的定位机构，在载物输送台外侧的机架上顺着输送方向还依次设置有加热单元和护套套装单元，当钳子被定位放置于载物输送台上后，载物输送台能将钳子输送至加热单元处，使得加热单元能对钳子的钳柄进行加热，钳柄加热完后载物输送台还能将钳子输送至护套套装单元处，使得护套套装单元能将两个护套分别套装于钳子的两个钳柄上；护套套装单元的结构为：在机架上设置有工作台和能驱动工作台前后移动的工作台驱动装置，在工作台的左右两侧分别设置有一个安装座和能驱动安装座运动的安装座驱动装置，在每个安装座上设置有一个用于抓持护套的护套抓持装置，护套抓持装置上的抓持爪在安装座的带动下向下运动后，护套抓持装置能使抓持爪对放置于其下方的护套进行抓持，完成抓持动作后抓持爪又会被安装座带着向上运动，使得被抓持的护套的入口能对准载物输送台上的钳柄后端，在工作台上还设置有供被护套抓持装置抓持的护套所抵靠的抵靠板，当被护套抓持装置抓持的护套在工作台的带动下往前移动进行套装的过程中，护套的后端能抵靠在抵靠板上，从而使护套能被顺利地推送套装于钳子对应侧的钳柄上。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：安装座驱动装置为能驱动安装座向下或向上旋转的旋转驱动装置，旋转驱动装置的结构包括：通过轴承安装于工作台上的旋转轴，旋转轴由伺服电机驱动旋转；安装座安装于旋转轴的输出端上。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：护套抓持装置的结构包括：安装于安装座上的抓持座，在抓持座上设置有抓持气动手指，抓持气动手指上的两个夹指即为抓持爪，抓持气动手指上的两个夹指对夹后能夹住护套。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：抓持座和抓持气动手指之间的安装结构为：在抓持座上设置有随动块，在随动块和抓持座之间设置有能对随动块进行左右导向的导向机构，抓持气动手指与随动块相固定，随动块的左、右侧和抓持座之间分别设置有纠偏弹簧，各个纠偏弹簧的两端分别与所在侧的抓持座侧壁和随动块侧壁相固定，使得随动块在两侧纠偏弹簧的作用下能带着抓持气动手指进行复位。

进一步的，前述的钳柄护套套装机，其中：一个抓持座上的抓持气动手指和另一个抓持座上的抓持气动手指相对布置。