[实用新型]自动提升与返回料架

权利要求书

1.自动提升与返回料架，包括支架组件(1)、电动推拉杆(2)、限位杆(3)、接触开关(5)、提升装置(6)、提升托盘(7)、第一滑道(8)、物料箱重力下落装置(10)和摆动托盘(11)，其特征在于：所述电动推拉杆(2)安装在支架组件(1)的底部，所述电动推拉杆(2)的输出端通过钢丝绳绕过滚轮与提升装置(6)传动连接，所述提升装置(6)与支架组件(1)滑动连接，所述提升托盘(7)与提升装置(6)铰接，所述提升装置(6)外侧通过螺栓固定有电缸(14)，所述电缸(14)的活塞杆与提升托盘(7)的一侧连接，所述接触开关(5)安装在提升托盘(7)上，所述提升托盘(7)与限位杆(3)活动连接，所述限位杆(3)设置在第一滑道(8)的最低端，所述限位杆(3)与支架组件(1)通过螺栓固定，所述第一滑道(8)卡接在支架组件(1)的内部，所述第一滑道(8)的上部设有第二滑道(9)，所述第二滑道(9)与支架组件(1)卡接，所述提升托盘(7)设置在第一滑道(8)的一端，所述摆动托盘(11)设置在第一滑道(8)的另一端，所述摆动托盘(11)的一侧与支架组件(1)铰接，所述摆动托盘(11)的另一侧通过钢丝绳绕过滚轮与配重(12)传动连接，所述配重(12)设置在摆动托盘(11)的下方，所述配重(12)通过螺栓固定在支架组件(1)上，所述支架组件(1)的底部安装有电动箱(13)，所述电动箱(13)与接触开关(5)电性连接，所述电动推拉杆(2)与电动箱(13)电性连接，所述支架组件(1)对称安装有四组脚轮(15)，所述电缸(14)与电动箱(13)电性连接。

2.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述第一滑道(8)包括滚轮组(801)、滚轮安装槽(802)和卡块(803)，两组所述滚轮组(801)的两端分别通过轴承安装在两组滚轮安装槽(802)内，四组所述卡块(803)分别卡接在两组滚轮安装槽(802)的底部。

3.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述提升托盘(7)包括侧栏(701)、提升托盘滚轮组(702)和立柱(703)，两组所述提升托盘滚轮组(702)对称卡接在提升托盘(7)的内部，两组所述侧栏(701)对称安装在两组提升托盘滚轮组(702)的两侧，两组所述立柱(703)对称安装在提升托盘(7)的外侧。

4.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述第一滑道(8)的最低端设置在提升托盘(7)的初始位置，所述第二滑道(9)的最高端设置在提升托盘(7)上升到最高点的位置，所述第二滑道(9)的最低端设置在摆动托盘(11)初始位置，所述第一滑道(8)设置在摆动托盘(11)下摆到最低点的位置。

5.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述物料箱重力下落装置(10)包括铰接座(1001)、第一栏杆(1002)、第二栏杆(1003)和底部限位杆(1004)，两组所述铰接座(1001)对称安装在一组第一栏杆(1002)上，两组所述第二栏杆(1003)分别安装在两组第一栏杆(1002)的两端。

6.根据权利要求1所述的自动提升与返回料架，其特征在于：所述提升装置(6)包括第一滑轮(601)、第二滑轮(602)、滑块(603)、升降座(604)、铰接轴(605)和第三滑轮(606)，所述第一滑轮(601)设置在电动推拉杆(2)的输出端，所述电动推拉杆(2)的输出端设有第一滑轮安装杆(607)，所述第一滑轮安装杆(607)与支架组件(1)通过螺栓固定，所述第一滑轮(601)安装在第一滑轮安装杆(607)上，所述电动推拉杆(2)的另一端设有第二滑轮安装杆(608)，所述第二滑轮安装杆(608)与支架组件(1)固定，所述第二滑轮(602)安装在第二滑轮安装杆(608)上，所述第三滑轮(606)设置在第二滑轮(602)的上方，所述第三滑轮(606)安装在支架组件(1)的顶部，两组所述滑块(603)分别与支架组件(1)上的两组立柱滑动连接，所述升降座(604)通过螺栓固定在两组滑块(603)之间，所述铰接轴(605)安装在升降座(604)的上部。