[实用新型]基于二维码的电缆隧道巡检机器人及其定位系统有效
| 申请号： | 201920214373.7 | 申请日： | 2019-02-20 |
| 公开（公告）号： | CN209514410U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄嘉盛;卢润戈;张耿斌;石银霞;刘智勇;徐涛;冉倩 | 申请（专利权）人： | 广州供电局有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01R31/08;H02G1/00;B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄鸿华;曾银凤 |
| 地址： | 510620 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 电缆隧道 二维码 采集模块 定位系统 里程轮 存储器 通信模块 处理器 处理器及存储器 电缆故障位置 通信模块设置 隧道 电缆故障 巡检过程 自主定位 容纳腔 申请 制作 | ||
1.一种基于二维码的电缆隧道巡检机器人，其特征在于，包括：电缆隧道巡检机器人本体、里程轮、处理器、存储器、通信模块及二维码采集模块；
所述里程轮设置于所述电缆隧道巡检机器人本体上且至少部分位于所述电缆隧道巡检机器人本体的外部；
所述电缆隧道巡检机器人本体开设有容纳腔，所述处理器及所述存储器均设置于所述电缆隧道巡检机器人本体上且均位于所述容纳腔内；
所述通信模块设置于所述电缆隧道巡检机器人本体上；
所述二维码采集模块设置于所述电缆隧道巡检机器人本体上且至少部分外露于所述电缆隧道巡检机器人本体的外部；
所述处理器分别连接所述里程轮、所述存储器、所述通信模块及所述二维码采集模块。
2.根据权利要求1所述电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述通信模块至少部分外露于所述电缆隧道巡检机器人本体的外部。
3.根据权利要求1所述电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述通信模块至少部分位于所述容纳腔内。
4.根据权利要求1所述电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述二维码采集模块至少部分位于所述容纳腔内。
5.根据权利要求1所述电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述里程轮的数量为多个。
6.根据权利要求1所述电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述里程轮的数量为一个且所述电缆隧道巡检机器人还设有至少二辅助轮。
7.根据权利要求1所述电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述电缆隧道巡检机器人还设有驱动装置，所述驱动装置分别连接所述里程轮及所述处理器。
8.根据权利要求7所述电缆隧道巡检机器人，其特征在于，所述电缆隧道巡检机器人还设有辅助轮，所述驱动装置还连接所述辅助轮。
9.一种基于二维码的电缆隧道巡检机器人定位系统，其特征在于，其包括如权利要求1至8中任一项所述电缆隧道巡检机器人，还包括间隔设置于电缆隧道的二维码标识物。
10.根据权利要求9所述电缆隧道巡检机器人定位系统，其特征在于，所述电缆隧道巡检机器人定位系统还包括所述电缆隧道。
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