[实用新型]一种装车系统牵引绞车变频控制系统

说明书

本实用新型公开了一种装车系统牵引绞车变频控制系统，在控制箱上面安装有主令手把，旋转轴编码器与主令手把连接，旋转轴编码器还与PLC控制模块的高速计数输入端连接，零位开关接入PLC控制模块的输入端，PLC控制模块的信号输出端连接所述的变频器的输入端，变频器的输出端与PLC控制模块的输入端连接，变频器的输出端还与牵引绞车电机的输入端连接，在操作箱上设有前进后退选择开关、启动按钮、停止按钮和急停按钮，所述的前进后退选择开关、启动按钮、停止按钮和急停按钮分别接入PLC控制模块的输入端。本实用新型绞车速度控制简单方便，减少了操作司机与维修人员工作量，节约了很多材料费和电费，保证了系统运行安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及装车系统的控制技术领域，尤其涉及一种装车系统牵引绞车变频控制系统。

背景技术

原煤外运装车系统牵引绞车共两台，电机型号为Y225M—6，功率30ＫＷ，两台电机都是用两个交流真空接触器，通过两个按钮，正反转操作进行控制，在进行原煤外运装火车时，要求车皮缓慢前行，不能太快也不能太慢，这样就只能点动开车，开一下就要停掉，不至于车皮走动太快，而导致煤装不满车皮，点动开车频率在每分钟45－50下，还要时刻观察车皮速度，人员工作量很大。而牵引绞车电机启动电流是其额定电流的5－7倍，长时间频繁带负荷启动电动机，致使电动机寿命下降，平均每半年就坏一台电机，由于频繁启动电动机，导致真空接触器过热，真空触头粘连断不开，从而停不掉车，影响其安全运行。具体缺点如下：1、在进行原煤外运装火车时，只能点动开车来达到车皮缓慢前行，绞车速度控制困难。2、点动开车人员工作量大。3、长时间带负荷频繁点动开车，不仅易损坏接触器，也致使电动机寿命下降。4、接触器损坏粘连，影响安全运行，一旦发生事故，则后果不堪设想。5、维修人员工作量大。

实用新型内容

本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种装车系统牵引绞车变频控制系统。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种装车系统牵引绞车变频控制系统，包括有控制箱、操作箱、变频器和牵引绞车电机，在所述的控制箱内安装有PLC控制模块、旋转轴编码器和零位开关，在控制箱上面安装有主令手把，所述的旋转轴编码器与主令手把连接，旋转轴编码器还与PLC控制模块的高速计数输入端连接，所述的零位开关接入PLC控制模块的输入端，PLC控制模块的信号输出端连接所述的变频器的输入端，变频器的输出端与PLC控制模块的输入端连接，变频器的输出端还与牵引绞车电机的输入端连接，在所述的操作箱上设有前进后退选择开关、启动按钮、停止按钮和急停按钮，所述的前进后退选择开关、启动按钮、停止按钮和急停按钮分别接入PLC控制模块的输入端。

所述的PLC控制模块的型号为西门子S7-300 CPU314C-2DP 。

所述的旋转轴编码器的型号为：光洋KOYO TRD-J1000-RZ。

所述的变频器的型号为：ABB ACS550-01-087A-4。

在现场加装一个本地控制箱，安装有PLC扩展模块，作为原装车皮带系统的分站，与原装车皮带系统整合，在地面皮带机集控室上位机实时监控。自制加工的操作箱与本地控制箱PLC连接，显示绞车的启动、运行、故障，操作箱上通过选择前进／后退转换开关来选择绞车运行方向，安装一个主令手把，用主令手把带动手把下的旋转轴编码器，通过推动主令手把来增加或减小轴编码器的脉冲数，PLC采集轴编码器的脉冲数，变换成4－20MA控制信号，来控制变频器，通过改变变频器的频率来控制电机的速度，按启动按钮，手把拉到最小位，绞车以最小速度8HZ的频率运行，慢慢推动手把，频率逐步增加，绞车速度逐渐加快，手把推到最大位，绞车以最大速度50HZ的频率运行。按停止按钮，绞车停止运行。