[实用新型]一种应用于清洁机器人的滚扫结构

说明书

本实用新型公开了一种应用于清洁机器人的滚扫结构，其滚扫安装壳体开设壳体容置腔、出尘口，壳体容置腔内嵌装滚扫组件，滚扫组件包括滚扫转轴，滚扫转轴外围套装滚扫软胶套，滚扫转轴与滚扫软胶套通过止转筋条与止转凹槽相配合实现止转连接，滚扫软胶套外圆周面设置滚扫软胶翅片，滚扫转轴通过减速电机进行驱动；壳体容置腔下端开口后端侧装设软质的后刮软胶条，后刮软胶条包括软胶条水平部、软胶条竖向部，后刮软胶条的软胶条竖向部的厚度值从上至下逐渐变小，后刮软胶条的软胶条水平部紧固于滚扫安装壳体的下表面。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、安装方便的优点，且能够有效地提高清洁机器人的清扫效果。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种应用于清洁机器人的滚扫结构。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。清洁机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

对于清洁机器人而言，其一般采用滚扫方式来对地面进行滚扫清洁；然而，对于现有的清洁机器人而言，其滚扫结构普遍存在设计不合理、清洁效果较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于清洁机器人的滚扫结构，该应用于清洁机器人的滚扫结构设计新颖、安装方便，且能够有效地提高清洁机器人的清扫效果。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种应用于清洁机器人的滚扫结构，包括有滚扫安装壳体，滚扫安装壳体开设有朝下开口的壳体容置腔，滚扫安装壳体上端部的外表面开设有与壳体容置腔连通的出尘口；

滚扫安装壳体的壳体容置腔内嵌装有滚扫组件，滚扫组件包括有沿着左右方向水平延伸的滚扫转轴，滚扫转轴的外围套装有软质且呈中空形状的滚扫软胶套，滚扫转轴的外圆周面设置有朝外凸出且沿着滚扫转轴的轴线方向左右水平延伸的止转筋条，滚扫软胶套的内圆周面对应滚扫转轴的止转筋条开设有止转凹槽，滚扫转轴的止转筋条嵌插于滚扫软胶套的止转凹槽内；滚扫软胶套的外圆周面设置有朝外凸出延伸的滚扫软胶翅片，滚扫软胶翅片与滚扫软胶套为一体结构；

滚扫安装壳体对应滚扫转轴螺装有减速电机，减速电机的动力输出轴与滚扫转轴的一端部驱动连接；

壳体容置腔下端开口的后端侧装设有软质的后刮软胶条，后刮软胶条包括有呈水平横向布置的软胶条水平部，软胶条水平部设置有朝下凸出延伸的软胶条竖向部，软胶条竖向部与软胶条水平部为一体结构，后刮软胶条的软胶条竖向部的厚度值从上至下逐渐变小，后刮软胶条的软胶条水平部紧固于滚扫安装壳体的下表面。

其中，所述滚扫安装壳体的下表面于所述壳体容置腔下端开口的后端侧开设有朝下开口且形状与所述软胶条水平部形状相一致的软胶条安装槽，所述后刮软胶条的软胶条水平部嵌装并紧固于滚扫安装壳体的软胶条安装槽内。

其中，所述滚扫安装壳体通过锁紧螺丝螺装紧固有固定压片，所述后刮软胶条的软胶条水平部卡紧于固定压片与滚扫安装壳体之间。

其中，所述固定压片为不锈钢片。

其中，所述减速电机的动力输出轴开设有朝所述滚扫转轴侧开口且呈六边形形状的输出轴安装孔，滚扫转轴的一端部设置有形状与输出轴安装孔形状相一致的转轴连接头，滚扫转轴的转轴连接头嵌插于减速电机的动力输出轴的输出轴安装孔内。

其中，所述滚扫转轴的另一端部装设有辅助轴承，所述滚扫安装壳体对应辅助轴承开设有朝下开口且内壁呈圆弧面形状的轴承容置腔，辅助轴承嵌装于滚扫安装壳体的轴承容置腔内且辅助轴承的轴承外圈外圆周面与轴承容置腔的内壁接触；