[实用新型]一种基于手势控制的智能小球玩具组件

权利要求书

1.一种基于手势控制的智能小球玩具组件，其特征在于，包括智能小球玩具和用于操控所述智能小球玩具的手势控制器，其中，

所述手势控制器包括手套本体，所述手套本体包括主套体以及与所述主套体连通的手指套体，所述主套体内设有第一电源、主控制板和姿态传感器，所述主控制板上设有主控制器和第一无线通讯装置，所述手指套体内对应手指关节的位置设有光纤弯曲传感器，所述第一电源、所述姿态传感器、所述第一无线通讯装置和所述光纤弯曲传感器均与所述主控制器连接；

所述智能小球玩具包括玩具本体，所述玩具本体内设有第二电源、从控制板和两个直流电机，所述从控制板上设有从控制器和第二无线通讯装置，所述第二电源、两个所述直流电机和所述第二无线通讯装置均与所述从控制器连接，所述从控制器和所述主控制器通过所述第二无线通讯装置和所述第一无线通讯装置无线连接。

2.根据权利要求1所述的智能小球玩具组件，其特征在于，

所述手套本体包括多个手指套体，多个所述手指套体内对应手指关节的位置设有所述光纤弯曲传感器。

3.根据权利要求2所述的智能小球玩具组件，其特征在于，

所述玩具本体内还设有扬声器，所述扬声器与所述从控制器连接。

4.根据权利要求2所述的智能小球玩具组件，其特征在于，

所述玩具本体的壳体上设有多色LED灯，所述多色LED灯与所述从控制器连接。

5.根据权利要求1所述的智能小球玩具组件，其特征在于，

所述第一无线通讯装置包括蓝牙模块、Zigbee模块或WIFI模块，所述第二无线通讯装置包括蓝牙模块、Zigbee模块或WIFI模块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的智能小球玩具组件，其特征在于，

所述光纤弯曲传感器包括光电模块、第一多芯光纤、单芯光纤和第二多芯光纤，其中，所述光电模块包括光发射端和光接收端，所述光发射端与所述第一多芯光纤的一端连接，所述第一多芯光纤的另一端弯曲后与所述单芯光纤的一端连接，所述单芯光纤的另一端通过所述第二多芯光纤与所述光接收端连接与所述光接收端连接；

部分所述第一多芯光纤和所述单芯光纤封装在保护层中，且所述第一多芯光纤和所述单芯光纤在所述保护层内呈U型结构。

7.根据权利要求6所述的智能小球玩具组件，其特征在于，

所述单芯光纤包括纤芯和包层，所述单芯光纤一侧的部分包层被去除，或者部分包层及部分纤芯被去除。

8.根据权利要求7所述的智能小球玩具组件，其特征在于，

所述第一多芯光纤、所述单芯光纤以及所述第二多芯光纤均为塑料光纤。

9.根据权利要求7所述的智能小球玩具组件，其特征在于，

所述光电模块包括光源和光电探测器，所述光源和所述光电探测器集成为一体，且分别与所述主控制器连接，所述光发射端包括所述光源，所述光接收端包括所述光电探测器。