[实用新型]一种基于称重和视觉识别的智能零售柜

说明书

本实用新型提供一种基于称重和视觉识别的智能零售柜，包括商用冷柜柜体、工控机、显示器、称重传感器、监控摄像头、辅助识别摄像头、人机交互模块、电子价签控制器、彩色液晶屏电子价签、温度传感器、霍尔传感器和电插锁组件；所述显示器中内置有监控柜门开门过程的辅助识别摄像头，所述辅助识别摄像头的视角监控范围为柜门的活动范围；所述称重传感器植入各层层架的底端，用于追踪各货道的重量信息。本实用新型集称重和视觉双重识别方式，商品识别成功率可达99％；层架分阶，货道宽度经过精准设计，解决了商品数量问题；多种开门方式，关门就可结算，用户消费付款简捷方便，且可以获得用户基本信息，整理大数据进行精准营销定位。

技术领域

本实用新型涉及智能零售柜领域，具体地，涉及一种基于称重和视觉识别的智能零售柜。

背景技术

传统零售柜一般存在以下问题：

(1)商品识别的准确率低，容易出现误差；

(2)一般使用蛇形货道或者弹簧货道，它们通常有很复杂的传动机构和控制电路，对陈列的货品品类有比较大的限制；

(3)传动机构占用了太大的空间导致展示效率不高

(4)而且不能实现开门取货，用户体验存在局限；

(5)传统零售柜的支付方式导致无法拿到用户的信息，不利于后期做精准的营销。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种基于称重和视觉识别的智能零售柜，本实用新型集称重和视觉双重识别方式，有效保证了商品识别的准确率，识别成功率可达99％；层架分阶，货道宽度经过精准设计，有效的货道管理，解决了商品数量问题；多种开门方式供用户选择，关门就可结算，用户消费付款简捷方便，且可以获得用户基本信息，整理大数据进行精准营销定位。

根据本实用新型的一个方面，提供一种基于称重和视觉识别的智能零售柜，包括商用冷柜柜体(1),所述商用冷柜柜体(1)的顶端安装有用于治安监控的监控摄像头(5)；所述商用冷柜柜体(1)的正面外壁分为上部和下部，其下部为柜门，所述柜门上设有人机交互模块(7)，所述商用冷柜柜体(1)的上部设置显示器(3)；所述显示器(3)的底端设有精确定位柜门位置的霍尔传感器(11)，以及控制柜门开关的电插锁组件(12)；所述显示器(3)内置有监控柜门开门过程的辅助识别摄像头(6)，所述辅助识别摄像头(6)的视角监控范围为柜门的活动范围；所述商用冷柜柜体(1)的顶部设置有工控机(2)和电子价签控制器(8)，其底部和顶部均设有实时跟踪柜体温度的温度传感器(10)，在各层层架的底端均植入有追踪各货道的重量信息的称重传感器(4)，所述层架的正面设有彩色液晶屏电子价签(9)；

所述工控机(2)上设有20个输出端口，分别与电源、显示器(3)、称重传感器(4)、监控摄像头(5)、辅助识别摄像头(6)、人机交互模块(7)、电子价签控制器(8)、温度传感器(10)、霍尔传感器(11)和电插锁组件(12)连接，进行数据通讯、数据采集、接口控制。

所述监控摄像头(5)主要负责治安监控，防止破坏性事件；所述温度传感器(10)实时跟踪柜体温度，确保商品所处的温度环境合适；所述电插锁组件(12)负责柜门开关，工控机以电插锁开锁以及落锁的状态来作为消费者购物时间点；所述辅助识别摄像头(6)的视角正好调节在柜门的活动范围，在用户开门的过程中，可以抓取整个开门过程的动态视频，并将相应的视频传到工控机(2)上，作为商品识别的备份方案，当称重传感器(4)无法识别的时候，工控机(2)会将辅助识别摄像头(6)的视频数据上传到服务器端，服务器利用软件算法来辅助识别，从而提高识别的准确率。