[实用新型]一种轮胎抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎抓取装置，包括连接盘，所述连接盘上均匀设置有多个伸缩装置，所述伸缩装置的输出端上设置有连接装置，所述连接装置滑动设置在连接盘上，所述连接盘上设置有通槽；所述连接装置穿过通槽与夹持臂相连接；本实用新型通过多组伸缩装置带动相应的夹持臂移动，可以抓住不同大小的轮胎，从而可以代替人力进行人工的抓取，提高而工作效率；上下伸缩装置的设置，使得夹持板上下移动，从而可以抓住不同高度的轮胎，提高了本实用新型的适应能力，提高了使用的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及实心轮胎加工设备技术领域，具体涉及一种轮胎抓取装置。

背景技术

最初的轮胎都使用空心胎，这种空心胎是使用橡胶制成中空的圆环状，然后套置在车轮的轮毂上，在使用时，向空心胎内充入空气，可起到良好的减震作用，因此得到广泛的使用。然而，这种空心胎在遇到石块等突起物时，很容易将车胎扎爆，轻则使车轮无法移动，重则造成翻车等事故；因此实心轮胎被广泛的使用，实心轮胎是一种适应于低速、高负载苛刻使用条件下运行车辆得工业轮胎，其安全性、耐久性、经济性等明显优于充气胎，广泛用于各种工业车辆、军事车辆、建筑机械、港口机场的拖挂车辆等领域；现有的实心轮胎在加工完成后缺乏抓取工具，大多采用人工搬运，这就降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种轮胎抓取装置，可以抓取不同大小的轮胎，结构简单，使用灵活性高。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种轮胎抓取装置，包括连接盘，所述连接盘上均匀设置有多个伸缩装置，所述伸缩装置的输出端上设置有连接装置，所述连接装置滑动设置在连接盘上，所述连接盘上设置有通槽；所述连接装置穿过通槽与夹持臂相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述通槽两侧设置有滑轨，所述连接装置两侧设置有滑块，所述滑块滑动连接在所述滑轨上。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述夹持臂包括与连接装置相连接的上臂以及用于夹持轮胎的下臂；所述下臂上设置有夹持板，所述夹持板为L形结构或者为弧形结构。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述下臂活动连接在上臂内部，所述上臂和下臂之间通过上下伸缩装置相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述上下伸缩装置为第一油缸，所述第一油缸通过固定座固定在上臂的外侧，输出轴通过连接件与下臂的外侧相连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述夹持板上设置有橡胶垫。

作为本实用新型的一个优选的技术方案：所述伸缩装置为油缸，所述伸缩装置有四组；所述连接盘上中央设置有连接孔。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过多组伸缩装置带动相应的夹持臂移动，可以抓住不同大小的轮胎，从而可以代替人力进行人工的抓取，提高而工作效率。

2、上下伸缩装置的设置，使得夹持板上下移动，从而可以抓住不同高度的轮胎，提高了本实用新型的适应能力，提高了使用的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型夹持板为L形结构时的主视图；

图3为本实用新型夹持板为弧形结构时的主视图；

图1-图3中，1、连接盘，2、油缸，3、连接装置，4、通槽，5、夹持臂，6、滑轨，7、滑块，8、上臂，9、下臂，10、夹持板，11、第一油缸，12、固定座，13、连接件，14、连接块，15、连接孔。

具体实施方式