[实用新型]一种检测翻转点胶机构

说明书

本实用新型公开了一种检测翻转点胶机构，包括工装底座，所述工装底座的上端面上设置有检测机构，所述检测机构的后侧设置有气缸固定座，所述气缸固定座固定安装在工装底座的上端面上，所述气缸固定座上设置有转动机构，本实用新型为一种检测翻转点胶机构，通过设置检测气缸、测试探针和翻转气缸等，达到了检测产品内部结构完整性，对产品的圆弧面和平面依次点胶的效果，解决了现有的三轴自动点胶机不能将针头从垂直方向变成水平方向，也不能检测产品内部结构完整性的问题。

技术领域

本实用新型涉及点胶涂覆技术领域，具体为一种检测翻转点胶机构。

背景技术

六十年代时期，在胶瓶挤胶、手工点胶甚至牙签点胶落后的情况下，使众多需要点胶的行业产生了巨大的不良品，造成一批批不可弥补的订单损失，于是在六十年代，手动点胶机诞生了，而随着自动化技术的发展，手动点胶机已经远远不能满足工业上的需求，在八十年代初，自动点胶机问世，人们为了与点胶机器人简单方便地交流，把想法传达给机器人，使机器人按照人的意志和点胶工艺的要求来运动，就发明了一种示教编程器系统，这种示教编程器可以很简易地控制点胶机器人，发送各种运动指令，执行各种图形的点胶，自动点胶机在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作。

但是现有的三轴自动点胶机不能将针头从垂直方向变成水平方向，也不能检测产品内部结构的完整性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测翻转点胶机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种检测翻转点胶机构，包括工装底座，所述工装底座的上端面上设置有检测机构，所述检测机构的后侧设置有气缸固定座，所述气缸固定座固定安装在工装底座的上端面上，所述气缸固定座上设置有转动机构。

优选的，所述检测机构包括检测底座，所述检测底座固定安装在工装底座的上端面上，所述检测底座的上端面上固定安装有左右对称分布的调节支架，所述调节支架上设置有检测部件。

优选的，所述检测部件包括检测气缸，所述检测气缸固定安装在调节支架的后侧，所述检测气缸上设置有探针移动座，所述探针移动座上固定安装有测试探针。

优选的，所述转动机构包括翻转气缸，所述翻转气缸固定安装在气缸固定座的左侧端面上，所述翻转气缸的输出端固定安装有转动座，所述转动座位于翻转气缸的左侧，所述转动座的前端面上固定安装有安装座，所述安装座的前端面上固定安装有产品装夹工装。

优选的，所述产品装夹工装的下方设置有夹线器，所述产品装夹工装上设置有产品，所述产品的位置与测试探针相对应，所述产品位于左右对称的测试探针之间。

优选的，所述产品的上方设置有三轴点胶机器人，所述三轴点胶机器人的底部设置有点胶口，所述点胶口的位置与产品相对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种检测翻转点胶机构，通过检测机构可以对产品进行检测，产品不合格无法进入点胶流程，通过转动机构使得产品转动，可实现圆弧面和平面依次点胶的效果，通过调节支架可以对检测部件位置进行调节，以适配不同规格的产品，通过检测气缸推动探针移动座进行移动，当测试探针可以伸进产品无阻碍时，此产品合格，设备进去点胶流程；若测试顶针不能插进产品，则检测气缸上的感应开关没有信号，则会发出报警，设备不进入点胶流程，通过翻转气缸可以带动转动座进行转动，从而带动产品旋转度后进行平面点胶，产品安装在产品装夹工装上，通过测试探针测试，夹线器防止线缠绕影响点胶，通过三轴点胶机器人进行点胶操作，利用点胶口进行点胶，通过测试探针检测合格后，进行圆弧面点胶，点胶完成后，产品翻转，三轴点胶机器人带动点胶口移动，移动后进行平面点胶操作。本实用新型为一种检测翻转点胶机构，通过设置检测气缸、测试探针和翻转气缸等，达到了检测产品内部结构完整性，对产品的圆弧面和平面依次点胶的效果，解决了现有的三轴自动点胶机不能将针头从垂直方向变成水平方向，也不能检测产品内部结构完整性的问题。