[实用新型]一种锂电池夹持运转装置及其生产线

权利要求书

1.锂电池夹持运转装置，其特征在于：夹持组件、推送组件、托盘；

所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；

所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。

2.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。

3.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述托盘的前端设置有过渡斜面。

4.根据权利要求1所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。

5.根据权利要求4所述的锂电池夹持运转装置，其特征在于：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。

6.一种锂电池生产线，其特征在于：包括锂电池夹持运转装置，所述锂电池夹持运转装置包括夹持组件、推送组件、托盘；

所述夹持组件包括第一夹爪、第二夹爪、连杆、推杆、连块、夹持气缸；所述夹持气缸的伸缩杆与推杆连接；所述推杆穿过连块，使第一夹爪和第二夹爪对称在推杆的两侧；第一夹爪和第二夹爪分别与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推杆的前端铰接；在连块上开设滑槽，第一夹爪和第二夹爪后端沿滑槽滑动；

所述推送组件包括安装板、限位槽、推送气缸，所述夹持组件固定在安装板上，限位槽开设在托盘上，推送气缸的伸缩杆固定在安装板上，安装板在推送气缸的作用下沿着限位槽在托盘上前后移动。

7.根据权利要求6所述的锂电池生产线，其特征在于：所述托盘下方设置转向机构，所述转向机构包括齿轮、齿条、转向气缸；所述齿轮固定在托盘下方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与转向气缸的伸缩杆连接。

8.根据权利要求7所述的锂电池生产线，其特征在于：所述托盘的前端设置有过渡斜面。

9.根据权利要求8所述的锂电池生产线，其特征在于：所述第一夹爪和第二夹爪前端设置缓冲垫。

10.根据权利要求9所述的锂电池生产线，其特征在于：所述缓冲垫为海绵垫，所述缓冲垫与第一夹爪或是第二夹爪接触面为平面，远离第一夹爪或是第二夹爪接触面为弧面。