[实用新型]一种车铣机床复合数控系统

权利要求书

1.一种车铣机床复合数控系统，包括机床单元和数控单元(6)，其特征在于，所述机床单元包括工作台(1)、第一装夹组件(3)、第二装夹组件(5)、刀塔组件(4)和调换组件(2)，所述数控单元(6)分别控制第一装夹组件(3)、第二装夹组件(5)、刀塔组件(4)和调换组件(2)工作；所述第一装夹组件(3)和第二装夹组件(5)结构相同，所述第一装夹组件(3)和第二装夹组件(5)对称设置在工作台(1)上，所述刀塔组件(4)和调换组件(2)分别设于第一装夹组件(3)和第二装夹组件(5)之间的两侧；

所述第一装夹组件(3)包括第一主轴和用于夹紧工件的第一夹件，所述第一夹件设于第一主轴上；所述第二装夹组件(5)包括第二主轴(7)和用于夹紧工件的第二夹件，所述第二夹件设于第二主轴(7)上；所述数控单元(6)分别与所述第一夹件和第二夹件连接；

所述刀塔组件(4)包括安装板(39)和两个刀具(40)，两个所述刀具(40)对称设置在安装板(39)上，两个所述刀具(40)用于分别对第一夹件和第二夹件上的工件进行加工，刀塔组件(4)设有分别驱动安装板(39)沿机床X轴方向、Y轴方向、Z轴方向运动的第一电机(24)、第二电机(29)和第三电机(36)；所述数控单元(6)分别与所述第一电机(24)、第二电机(29)和第三电机(36)连接；

所述调换组件(2)包括第一气爪(21)、第二气爪(23)、气爪连接件(22)、旋转气缸(20)和驱动件，所述第一气爪(21)和第二气爪(23)沿气爪连接件(22)对称设置，所述旋转气缸(20)连接气爪连接件(22)，所述驱动件用于分别将第一气爪(21)和第二气爪(23)送至第一夹件处或第二夹件处，所述第一气爪(21)和第二气爪(23)用于分别夹取第一夹件和第二夹件夹紧的工件；所述数控单元(6)分别与所述第一气爪(21)、第二气爪(23)、旋转气缸(20)和驱动件连接。

2.根据权利要求1所述的车铣机床复合数控系统，其特征在于，所述刀塔组件(4)还包括X轴滑件、Y轴滑件和Z轴滑件，所述X轴滑件包括沿机床X轴方向设置的第一滑轨(25)、设于第一滑轨(25)上的第一滑块(26)和固定在第一滑块(26)上的第一丝块(28)，所述第一电机(24)的输出端连接有与第一丝块(28)配合的第一丝杆(27)；所述Y轴滑件包括沿机床Y轴方向设置的第二滑轨(31)、设于第二滑轨(31)上的第二滑块(32)和固定在第二滑块(32)上的第二丝块(33)，所述第二滑轨(31)安装在第一丝块(28)上，所述第二电机(29)的输出端连接有与第二丝块(33)配合的第二丝杆(30)；所述Z轴滑件包括沿机床Z轴方向设置的第三滑轨(34)、设于第三滑轨(34)上的第三滑块(35)和固定在第三滑块(35)上的第三丝块(38)，所述第三滑轨(34)安装在第二丝块(33)上，所述第三电机(36)的输出端连接有与第三丝块(38)配合的第三丝杆(37)，所述安装板(39)安装在所述第三丝块(38)上。

3.根据权利要求1所述的车铣机床复合数控系统，其特征在于，所述驱动件包括第四滑轨(10)、第五滑轨(17)、第四电机(14)和第五电机(15)，所述第四滑轨(10)沿机床X轴方向设置，所述第五滑轨(17)沿机床Y轴方向设置；所述第四滑轨(10)设有第四滑块(11)，所述第四滑块(11)固定有第四丝块(12)，所述第四电机(14)的输出端连接有与第四丝块(12)配合的第四丝杆(13)；所述第五滑轨(17)安装在所述第四丝块(12)上，所述第五滑轨(17)设有第五滑块(18)，所述第五滑块(18)固定有第五丝块(19)，所述第五电机(15)的输出端连接有与第五丝块(19)配合的第五丝杆(16)，所述旋转气缸(20)安装在所述第五丝块(19)上；所述数控单元(6)分别与所述第四电机(14)和第五电机(15)连接。

4.根据权利要求2或3所述的车铣机床复合数控系统，其特征在于，所述第一电机(24)、第二电机(29)、第三电机(36)、第四电机(14)和第五电机(15)均为步进电机。

5.根据权利要求1所述的车铣机床复合数控系统，其特征在于，所述工作台(1)的侧面设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的车铣机床复合数控系统，其特征在于，所述第一装夹组件(3)、第二装夹组件(5)、刀塔组件(4)和调换组件(2)均可拆卸地安装在所述工作台(1)上。