[实用新型]一种自适应泵体贴标抚平装置

说明书

本实用新型公开了一种自适应泵体贴标抚平装置，包括：吸盘、滚筒、安装座、伸缩驱动装置、第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂的前端分别销接有L形弯板，所述滚筒分别设置在L形弯板的前端，所述摆臂安装板上分别设置有与第一摆臂和第二摆臂连接的扭簧，所述第一摆臂和第二摆臂上分别设置有与对应的L形弯板连接的拉簧，所述伸缩驱动装置设置在安装座的一侧，所述连杆固定座与第三摆臂之间销接有连杆，所述第三摆臂前端垂直设置有位于滚筒前方的吸盘固定板。通过上述方式，本实用新型所述的自适应泵体贴标抚平装置，通过扭簧和拉簧，进行两个滚筒间距和角度的变化和复位，适应泵体外侧的尺寸以及圆形、锥形等结构，确保抚平的效果。

技术领域

本实用新型涉及泵体贴标技术领域，特别是涉及一种自适应泵体贴标抚平装置。

背景技术

电机和水泵等产品表面并不圆整，难以利用机械化设备进行标签的粘贴。目前，大部分电机和水泵产品的包装工艺中，是需要人工操作来完成贴标签工序的，导致人工的成本居高不下，而且人工贴标还有可能出现漏贴的问题，影响了产品质量。

另外，对于部分长标签，贴标后还需要人工抚平，由于操作者工作疏忽或者遗漏问题，导致部分标签没有完全抚平而容易脱落，影响了标签的牢固性，需要改进。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自适应泵体贴标抚平装置，实现标签在泵体表面的粘贴和抚平，降低人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自适应泵体贴标抚平装置，包括：吸盘、滚筒、安装座、伸缩驱动装置、第一摆臂和第二摆臂，所述安装座上设置有摆臂安装板，所述第一摆臂和第二摆臂末端销接在摆臂安装板上，所述第一摆臂和第二摆臂的前端分别销接有L形弯板，所述滚筒分别设置在L形弯板的前端，所述摆臂安装板上分别设置有与第一摆臂和第二摆臂连接的扭簧，所述第一摆臂和第二摆臂上分别设置有与对应的L形弯板连接的拉簧，所述伸缩驱动装置设置在安装座的一侧，所述伸缩驱动装置的前端设置有连杆固定座，所述安装座上设置有位于伸缩驱动装置一侧的固定杆，所述固定杆上销接有第三摆臂，所述连杆固定座与第三摆臂之间销接有连杆，所述第三摆臂前端垂直设置有位于滚筒前方的吸盘固定板，所述吸盘分别设置在吸盘固定板上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述伸缩驱动装置为气压缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘的数量为1~5个，每个吸盘分别包括一根螺纹气管。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸盘固定板上设置有腰孔，所述螺纹气管贯穿腰孔进行固定，所述螺纹气管上设置有位于吸盘固定板两侧的螺母。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一摆臂和第二摆臂的长度不同而使得两个滚筒错位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一摆臂和第二摆臂上的L形弯板长度不同而使得两个滚筒错位。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一摆臂和第二摆臂位于摆臂安装板的两侧，所述第一摆臂和第二摆臂上的L形弯板反向分布。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述摆臂安装板上分别设置有位于第一摆臂和第二摆臂两侧的限位杆。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种自适应泵体贴标抚平装置，安装座安装在机械手上，利用机械手带动安装座的运动，首先把吸盘移动至标签供给装置上，吸取标签，然后转移至水泵的泵体一侧，把标签粘贴在水泵表面，接着伸缩驱动装置收缩而使得第三摆臂向外翻转90°，两个滚筒与标签表面接触而进行抚平，通过扭簧进行两个滚筒间距的变化和复位，适应泵体外侧的尺寸，并利用拉簧进行两个滚筒角度的变化和弹性复位，适应泵体外侧的圆形、锥形等结构，确保抚平的效果，避免标签的脱落问题，机械化操作，降低了人工成本。

附图说明