[实用新型]充电对接头、移动设备及充电站有效
| 申请号： | 201920209464.1 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN209448460U | 公开（公告）日： | 2019-09-27 |
| 发明（设计）人： | 曹春美;韩俊波 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01R13/631;H01R13/62;H01R13/502 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 100000 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 充电 充电元件 安装座 对接头 本实用新型 移动设备 充电站 正对 球心 移动机器人 充电器件 充电设备 磁吸作用 球铰连接 充电头 充电座 铰接球 固设 转动 缓解 配合 | ||
1.一种充电对接头，其特征在于，包括：安装座、充电盖以及固设于所述充电盖的第一磁体；
所述充电盖上设有用于充电对接的第一充电元件；
所述充电盖与所述安装座球铰连接，所述第一磁体用于在磁吸作用下带动所述充电盖相对于所述安装座绕铰接球的球心转动，以使设于所述充电盖的所述第一充电元件与需要对接的充电器件上的相应充电元件正对。
2.根据权利要求1所述的充电对接头，其特征在于，所述第一充电元件为公头或母头；其中，所述公头为插设在所述充电盖的导电铜柱，所述母头为开设在所述充电盖的铜柱槽。
3.根据权利要求1所述的充电对接头，其特征在于，所述充电对接头还包括与所述充电盖固定安装的万向装置，所述万向装置具有外球面，所述安装座具有内球面，或所述万向装置具有内球面，所述安装座具有外球面；所述外球面嵌入所述内球面且所述外球面与所述内球面球铰配合。
4.根据权利要求3所述的充电对接头，其特征在于，当所述万向装置具有外球面，所述安装座具有内球面时，所述万向装置为鼓形，所述外球面为鼓形的所述万向装置的外侧面。
5.根据权利要求3所述的充电对接头，其特征在于，所述万向装置内开设有供与所述第一充电元件连接的线缆穿过的孔或腔。
6.根据权利要求3所述的充电对接头，其特征在于，所述安装座为法兰，所述法兰的一侧设有所述内球面或外球面。
7.根据权利要求3所述的充电对接头，其特征在于，所述内球面设有用于与所述外球面配合的滚珠。
8.根据权利要求3所述的充电对接头，其特征在于，当所述万向装置具有外球面，所述安装座具有内球面时，所述充电盖安装在裸露于所述内球面外部的所述万向装置上。
9.根据权利要求1所述的充电对接头，其特征在于，所述充电盖靠近所述安装座的一侧设有磁体安装槽，所述第一磁体设于所述磁体安装槽内。
10.根据权利要求1所述的充电对接头，其特征在于，所述安装座背离所述充电盖的一侧设有第二充电元件；所述第一充电元件与所述第二充电元件通过线缆连接。
11.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备具有充电端，所述充电端具有与所述权利要求1-10任一项所述的第一充电元件适配的第三充电元件；所述充电端设有用于与所述第一磁体磁吸的第二磁体。
12.一种充电站，其特征在于，所述充电站上设有如权利要求1-10任一项所述的充电对接头。
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