[实用新型]一种二层台小车行走装置有效
| 申请号： | 201920209393.5 | 申请日： | 2019-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN209838337U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 翟惠宁;时国营;王媛;孙长征;李海营;乔建华;王海洋;李连忠;孙志勇;宋国云 | 申请（专利权）人： | 山东瑞奥智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 37107 东营双桥专利代理有限责任公司 | 代理人： | 罗文远 |
| 地址： | 257000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行走小车 回转减速器 行走减速器 本实用新型 接近开关 行走齿轮 齿条 复合滚轮轴承 驱动回转部件 小车行走装置 安全事故 安装固定 工作效率 滚动连接 回转部件 人工作业 行走滚轮 二层台 输出轴 导轨 二层 配合 过量 手臂 移动 | ||
1.一种二层台小车行走装置，其特征是：包括行走减速器（1）、齿条（2）、行走滚轮导轨（4）、回转减速器（5）、行走齿轮（6）、行走小车主体（9）、复合滚轮轴承（10）、旋转接近开关（11），所述行走小车主体（9）的两侧通过多个复合滚轮轴承（10）与行走滚轮导轨（4）滚动连接，在所述行走小车主体（9）上安装固定行走减速器（1），在行走减速器（1）的输出轴通过行走齿轮（6）与齿条（2）配合，实现行走小车主体（9）的稳定行走；在所述的行走小车主体（9）的底部设有回转减速器（5）和旋转接近开关（11），通过回转减速器（5）连接其他回转部件，通过回转减速器（5）控制二层台下部的手臂的运动。
2.根据权利要求1所述的一种二层台小车行走装置，其特征是：所述的行走减速器（1）的输出轴连接行走齿轮（6），且通过轴承座（7）与行走小车主体（9）的上表面连接，且行走减速器（1）的输出轴还连接编码器（8），可以实时反馈行走小车主体（9）的行走速度和位置。
3.根据权利要求1所述的一种二层台小车行走装置，其特征是：所述的行走小车主体（9）的两侧分别安装有多个行走接近开关（3），防止行走小车主体（9）行走过量从行走滚轮导轨（4）中脱出。
4.根据权利要求1所述的一种二层台小车行走装置，其特征是：在行走小车主体（9）的底部0°、±90°三个位置设有旋转接近开关（11）。
5.根据权利要求1所述的一种二层台小车行走装置，其特征是：所述的齿条（2）位于行走齿轮（6）的上方，且齿条（2）为固定状态。
6.根据权利要求1所述的一种二层台小车行走装置，其特征是：所述的行走滚轮导轨（4）为凹型结构，复合滚轮轴承（10）设置在行走滚轮导轨（4）为凹型槽内。
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