[实用新型]一种定位装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种定位装置，用以限制物料车的移动，实现了对物料车的精确定位。其中，定位装置包括：限位机构，包括开口侧，当物料车从开口侧进入限位机构后，限位机构限制物料车相对于进入方向的左右移动；导向支撑机构，设置在所述限位机构的下方，用于托起所述物料车，使所述物料车脱离地面地从所述开口侧被导向进入限位机构。

技术领域

本实用新型实施例涉及物料车定位技术领域，特别涉及一种定位装置。

背景技术

在太阳能电池生产线上，通常由离线设备将物料按照工艺要求码放在物料 车上，由人工将物料车推送到特定的上料工站，物料车进入到上料工站时需要 按照一定的位置和角度保持好这个预定的相对位置，以使此工站的取物料的机 械装置能够顺利且精确地抓取物料进行组装生产工作。现有的物料车在入站时 通常会有限位块卡在物料车的两侧，以限制物料车相对于入站方向的左右移动。 然而，物料车在车轮磨损以及地面不平整的情况下，还可能会发生上下移动、 或物料车一侧上下偏转等情况，这样就无法做到精准定位，造成设备的取料位 置精度的偏差。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种定位装置，以解决上述的物料车可 能会发生上下移动、或物料车一侧上下偏转的技术问题。

本实用新型实施例提供一种定位装置，用于定位物料车，包括：

限位机构，包括开口侧，当物料车从开口侧进入限位机构后，限位机构限 制物料车相对于进入方向的左右移动；

导向支撑机构，设置在所述限位机构的下方，用于托起所述物料车，使所 述物料车脱离地面地从所述开口侧被导向进入限位机构。

可选的，所述导向支撑机构包括支撑架和设置在所述支撑架上的第一导向 组件，所述第一导向组件用于托起所述物料车的底部。

可选的，所述支撑架包括：设置在与所述开口侧对应的一端的向地面倾斜 的导向部，用于将所述物料车从地面导向进入所述导向支撑机构。

可选的，所述导向部(301)与地面的夹角为145°～165°。

可选的，所述第一导向组件包括多个导向轮。

可选的，所述限位机构还包括与所述开口侧相邻的第一侧、第二侧、以及 与所述开口侧相对的第三侧；

所述第一侧和第二侧用于限制所述物料车相对于进入方向的左右移动；

所述第三侧用于可拆卸地固定所述物料车。

可选的，所述限位机构还包括设置在所述第一侧和所述第二侧的第二导向 组件，用于与所述物料车的侧面接触。

可选的，所述第二导向组件包括多个导向轮。

可选的，所述限位机构还包括设置在第三侧的连接件，用于可拆卸地固定 所述物料车。

可选的，所述连接件包括电磁铁。

可选的，所述限位机构和所述导向支撑机构通过支架相连。

本实用新型实施例的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实施例中，通过使用本实用新型实施例提出的定位装置，通过设置限位 机构和导向支撑机构，可以在物料车进入限位机构时以及进入限位机构后，由 导向支撑机构托起物料车，使得物料车完全离开地面，这避免了物料车由于车 轮磨损或者地面不平整时发生的上下移动、或物料车一侧上下偏转的情况，从 而对物料车进行了自由度限制，实现了对物料车的精确定位。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部 分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型实施例而了解。本实 用新型实施例的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指 出的结构来实现和获得。