[实用新型]一种脆盘定位机构装置有效
申请号: | 201920208000.9 | 申请日: | 2019-02-19 |
公开(公告)号: | CN210943826U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 代飞;丁海波 | 申请(专利权)人: | 苏州慕尚自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/82 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 机构 装置 | ||
1.一种脆盘定位机构装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)顶部一侧对称安装有各一组抬升组件(2),且所述底板(1)顶部另一侧安装有第一挤压组件(3),靠近所述底板(1)一侧位置处设置有第二挤压组件(4);
其中两组所述抬升组件(2)通过垂直于底板(1)顶部的挡架(6)隔开;
所述抬升组件(2)包括第一丝杆(23)、伺服电机a(26)、从动轮(28)和主动轮(29),所述底板(1)顶部边缘垂直设置有相互平行的两个导轨(21),且所述导轨(21)上卡接有第一滑块(210),两个所述第一滑块(210)一侧通过固定板a(22)连接,所述固定板a(22)一侧垂直连接有两个相互平行的三角架(24),且两个所述三角架(24)顶部通过托板(5)连接,所述伺服电机a(26)安装在底板(1)顶部,所述主动轮(29)安装在底板(1)底部,且所述主动轮(29)通过连接轴与伺服电机a(26)输出轴传动连接,所述从动轮(28)安装在底板(1)底部,且所述从动轮(28)通过皮带(27)与主动轮(29)传动连接,所述第一丝杆(23)垂直设置在底板(1)顶部,且所述第一丝杆(23)设置在两个导轨(21)之间,所述从动轮(28)通过连接轴与第一丝杆(23)底端传动连接,所述第一丝杆(23)上螺纹连接有第一内螺纹套筒(25),且所述第一内螺纹套筒(25)一侧与固定板a(22)一侧固定连接;其中,所述托板(5)一侧与挡架(6)一侧贴合接触。
2.根据权利要求1所述的一种脆盘定位机构装置,其特征在于:所述第一挤压组件(3)包括第一支撑杆(31),所述底板(1)顶部一侧边缘垂直设置有相互平行的两个第一支撑杆(31),两个所述第一支撑杆(31)之间通过第一固定架(39)连接,所述第一固定架(39)顶部安装有伺服电机b(35),所述伺服电机b(35)的输出轴通联轴器与垂直于第一固定架(39)底部的第二丝杆(311)传动连接,所述第二丝杆(311)上螺纹连接有第二内螺纹套筒(310),所述第二内螺纹套筒(310)一侧安装有固定板b(32),且所述固定板b(32)另一侧两端对称设置有两个连接组a,所述连接组a由多个等距离设置的第一连接杆(33)组成,所述连接组a一端通过铰链与固定板b(32)活动连接,且所述连接组a另一端通过铰链活动连接有推板a(34),所述底板(1)顶部平行设置有两个第一滑轨(36),且所述第一滑轨(36)上卡接有第二滑块(37),两个所述第二滑块(37)顶部通过横板(38)连接,两个所述推板a(34)底部边缘与横板(38)一侧固定连接;
其中,所述第二内螺纹套筒(310)两侧与两个第一支撑杆(31)杆面抵触。
3.根据权利要求1所述的一种脆盘定位机构装置,其特征在于:所述第二挤压组件(4)包括底座(41),所述底座(41)设置在靠近底板(1)一侧位置处,且所述底座(41)顶部安装有安装板(42),所述安装板(42)顶部两端垂直设置有相互平行的两个第二支撑杆(43),其中一个所述第二支撑杆(43)一侧安装有第二固定架(49),且所述第二固定架(49)顶部安装有第三伺服电机(45),所述第三伺服电机(45)的输出轴通过联轴器与垂直于第二固定架(49)底部的第三丝杆(410)传动连接,所述第三丝杆(410)上螺纹连接有第三内螺纹套筒(411),所述第三内螺纹套筒(411)另一侧安装有固定板c(48),且所述固定板c(48)一侧等距离通过铰链活动连接有多个第二连接杆(47),多个所述第二连接杆(47)另一端均通过铰链与推板b(46)一侧活动连接,所述安装板(42)顶部中间位置处安装有第二滑轨(413),且所述第二滑轨(413)上卡接有第三滑块(412),所述推板b(46)底部边缘与第三滑块(412)一侧固定连接;
其中,所述第三内螺纹套筒(411)一侧与安装第二固定架(49)的第二支撑杆(43)杆面抵触。
4.根据权利要求1所述的一种脆盘定位机构装置,其特征在于:两个所述抬升组件(2)中所属的导轨(21)顶端之间通过顶板a连接。
5.根据权利要求1所述的一种脆盘定位机构装置,其特征在于:所述托板(5)一侧对应推板a(34)位置处开设有卡槽a,且所述托板(5)另一侧对应推板b(46)位置处开设有卡槽b。
6.根据权利要求4所述的一种脆盘定位机构装置,其特征在于:还包括两个第二支撑杆(43),两个所述第二支撑杆(43)顶部与顶板b(44)连接。
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