[实用新型]一种新型生料带卷带机自动收料机臂手

说明书

本实用新型公开了一种新型生料带卷带机自动收料机臂手，其结构包括输料限位轨、输送滚轴、衔接端、气压切割组、辅助卷收轴、气压缸、切割伸缩组、气管、自动收料机械手、支撑面板，输料限位轨焊接于支撑面板外表面，本实用新型一种新型生料带卷带机自动收料机臂手，其开始运行对物件开始处理，当物件达到一定量时，其拉力绳将会受到拉伸的力，当装料杆跟随辅助转轴转动到一定角度时，往内移动把物件串在装料杆上，这时气管将停止运行，由拉力绳带动内部设备归位，同时液压杆受到气压缸的挤压，将设备往下带动，使其装料杆上的物件能够到达指定的位置，从而将其放下，设备归位等待下一次的运行，能够自动的将其物件按指定的位置收料放好。

技术领域

本实用新型是一种新型生料带卷带机自动收料机臂手，属于生料带卷带机领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，但是该现有技术由于该设备生产完物品后，需要人工将其进行收料摆放，较为耗费人力时间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型生料带卷带机自动收料机臂手，以解决的现有技术由于该设备生产完物品后，需要人工将其进行收料摆放，较为耗费人力时间的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型生料带卷带机自动收料机臂手，其结构包括输料限位轨、输送滚轴、衔接端、气压切割组、辅助卷收轴、气压缸、切割伸缩组、气管、自动收料机械手、支撑面板，所述输料限位轨焊接于支撑面板外表面，所述输送滚轴垂直安装于支撑面板外表面，所述衔接端与气管相连接，所述气压切割组位于辅助卷收轴上方，所述自动收料机械手嵌入于气压缸内部且活动连接，所述切割伸缩组安装于支撑面板外表面，所述自动收料机械手包括转动体、风力瓢、拉力环、拉力绳、回位转体、辅助转轴、带动卡扣、装料杆、防滑耐磨层、卡扣、防护外壳、固定卡扣、液压杆、限位杆、气道、输气衔接道，所述风力瓢安装于转动体外表面，所述拉力绳与拉力环相连接，所述拉力绳远离拉力环的一端与回位转体相连接，所述回位转体与辅助转轴相焊接，所述辅助转轴左端与带动卡扣相连接，所述装料杆贯穿于防滑耐磨层内部且位于同一轴心上，所述装料杆顶端焊接有卡扣，所述固定卡扣位于防护外壳内部，所述固定卡扣顶端焊接有液压杆，所述限位杆底端安装于防护外壳内部，所述输气衔接道与气道相互贯通，所述液压杆嵌入于气压缸内部且活动连接。

进一步地，所述带动卡扣通过辅助转轴与回位转体相连接。

进一步地，所述风力瓢位于气道内部。

进一步地，所述带动卡扣通过防护外壳与防滑耐磨层相连接。

进一步地，所述限位杆为圆柱体结构，所述装料杆呈圆柱体结构。

进一步地，所述防滑耐磨层由橡胶材质所制成，具有一定的弹性且防滑。

进一步地，所述风力瓢由不锈钢制成，具有一定的硬度且耐用。

有益效果

本实用新型一种新型生料带卷带机自动收料机臂手，将设备启动，其开始运行对物件开始处理，当物件达到一定量时，其气管将会对输气衔接道内开始充气，其内部的风力瓢将会受到风力的推动带动转动体一同转动，使其安装在一起的辅助转轴将一同转动，其拉力绳将会受到拉伸的力，当装料杆跟随辅助转轴转动到一定角度时，往内移动把物件串在装料杆上，这时气管将停止运行，由拉力绳带动内部设备归位，同时液压杆受到气压缸的挤压，将设备往下带动，使其装料杆上的物件能够到达指定的位置，从而将其放下，设备归位等待下一次的运行，能够自动的将其物件按指定的位置收料放好。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：