[实用新型]一种电子琴弹簧装配转载装置

说明书

本实用新型涉及电子琴装配技术领域，具体涉及一种电子琴弹簧装配转载装置，包括纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的传动座，所述传动座上安装有弹簧装配组件，所述弹簧装配组件包括装配推动模组，与装配推动模组驱动连接的定位板，安装于定位板下方用于夹持弹簧装配的夹持下板，活动设置于传动座位于定位板上方的合页板，所述合页板两侧安装有顶升气缸，合页板对应夹持下板安装有夹持上板，所述夹持上板和夹持下板均开设有若干用于夹持弹簧拉伸装配的夹持槽；本实用新型采用直线传动方式对多组弹簧夹持拉伸后转载装配，实现自动转载装配，传动效果好，装配效率高，稳定可靠性强。

技术领域

本实用新型涉及电子琴装配技术领域，特别是涉及一种电子琴弹簧装配转载装置。

背景技术

电子琴是一种键盘乐器，其实它就是电子合成器。电子琴其实根本不是一个正确叫法，因为它形似钢琴，所以就有人叫它电子琴了。实际上正规的叫法应该是电子合成器。电子琴采用大规模集成电路，大多配置声音记忆存储器。用于存放各类乐器的真实声音波形并在演奏的时候输出。常用的电子琴有编曲键盘(带自动伴奏)和合成器(无自动伴奏)两大类，广义上的电子琴包括电子钢琴(数码钢琴，区别于电声钢琴)，多使用五线谱，多为高低音双行记谱。

要实现电子琴的自动化生产线，如何实现弹簧自动装配是关键一环，存在诸多技术难题，目前市场上还没有任何类似的设备，因此，急需针对上述问题，提供电子琴自动组装设备。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种采用直线传动方式对多组弹簧夹持拉伸后转载装配，实现自动转载装配，传动效果好，装配效率高，稳定可靠性强的电子琴弹簧装配转载装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种电子琴弹簧装配转载装置，包括纵向传动组件，传动设置于纵向传动组件的横向传动组件，传动设置于横向传动组件的传动座，所述传动座上安装有弹簧装配组件，所述弹簧装配组件包括装配推动模组，与装配推动模组驱动连接的定位板，安装于定位板下方用于夹持弹簧装配的夹持下板，活动设置于传动座位于定位板上方的合页板，所述合页板两侧安装有顶升气缸，合页板对应夹持下板安装有夹持上板，所述夹持上板和夹持下板均开设有若干用于夹持弹簧拉伸装配的夹持槽。

对上述方案的进一步改进为，所述纵向传动组件为直线模组设置，其采用电机驱动横向模组直线传动。

对上述方案的进一步改进为，所述横向传动组件包括安装于纵向传动组件的横向连接座，安装于横向连接座的横向传动气缸，安装于横向连接座位于横向传动气缸两侧的横向传动导轨，所述传动座安装于横向传动导轨，并与横向传动气缸驱动连接。

对上述方案的进一步改进为，所述装配推动模组为两组推动气缸设置，两组推动气缸为同步驱动与定位板驱动连接，所述定位板设置导轨传动于传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述合页板设置合页铰链与传动座相连。

对上述方案的进一步改进为，所述顶升气缸驱动连接顶杆对应于传动座。

本实用新型的有益效果是：

采用直线模组设置的纵向传动组件，驱动弹簧装配组件实现转载，在将弹簧固定后直线纵向转载，转载到指定位置后经过横向传动组件的作用，将弹簧装配，传动效果好，装配精度高，装配效率高；弹簧装配组件设置有装配推动模组、定位板和夹持下板，具体是通过装配推动模组驱动定位板将弹簧固定，防止弹簧偏位，提高装配精度，设置夹持下板的作用将弹簧的下端固定夹持，提高装配的稳定性，还设置合页板，合页板上设置顶升气缸和夹持上板，通过夹持上板与夹持下板的配合将对弹簧的上下两端通过夹持槽夹持固定，在夹持后通过顶升气缸驱动合页板上升，实现对弹簧的拉伸夹持，方便将弹簧装配到电子琴上，装配效果好，装配效率高，稳定可靠性强。

本实用新型中，采用直线传动方式对多组弹簧夹持拉伸后转载装配，实现自动转载装配，传动效果好，装配效率高，稳定可靠性强。