[实用新型]一种可收折装置

权利要求书

1.一种可收折装置，其特征是：包括第一支撑板（1）、第二支撑板（2）、第三支撑板（3）和第四支撑板（4），各支撑板两端通过铰链首尾相连形成一个框型结构，各铰链轴心线相互平行且与同一个与其垂直相交的平面的交点连线为一个凹四边形，连接所述第一支撑板（1）与第二支撑板（2）、第二支撑板（2）与第三支撑板（3）、第三支撑板（3）与第四支撑板（4）、第四支撑板（4）与第一支撑板（1）的铰链的轴心线与与其垂直相交平面的交点分别记为A、B 、C、D且BC>CD，此时∠CDA>180°，所述可收折装置为收折合拢状态，可用来作为放置物品的低位工作台，此时所述∠CDA值越大，所述第二支撑板（2）和第三支撑板（3）越贴近，当∠CDA=360°、BC-CD=AB-AD时，所述各支撑板两端的铰链轴心线处于同一平面，所述可收折装置处于完全收折合拢状态；当使用外力驱动所述各支撑板绕铰链轴转动，所述可收折装置可伸展张开使所述A、B、C、D连线为一凸四边形，此时所述可收折装置为伸展张开状态，可用来作为放置所述物品的高位工作台；

使用时，通过所述各支撑板的绕轴旋转，使其相互距离和夹角发生改变，将其用作放置所述物品的桌面工作台，所述物品与桌面的距离和夹角随所述支撑板相互距离及夹角的变化而变化，从而可实现对所述物品的高度和角度的调节。

2.根据权利要求1所述的一种可收折装置，其特征在于，还包括角度驱动电机（5）、单片机、高位微动开关模块（6）、低位微动开关模块（7），所述角度驱动电机（5）是指步进电机或者舵机、带限位开关的直流减速电机，能控制转动角度，其包含有驱动模块和供电电源，所述单片机包含有供电模块，其输出端与所述角度驱动电机（5）的驱动模块电性连接，其输入端与所述高位微动开关模块（6）和低位微动开关模块（7）电性连接；

所述高位微动开关模块（6）安装在所述第一支撑板（1）上朝外的一面，低位微动开关模块（7）安装在所述第二支撑板（2）上朝外的一面；

所述角度驱动电机（5）固定在第四支撑板（4）上，其电机轴与连接所述第四支撑板（4）和第一支撑板（1）的铰链轴同轴心并与第一支撑板连接，所述角度驱动电机（5）旋转可以改变所述∠CDA的值从而使所述可收折装置伸展张开或者收折合拢；

使用时将所述第三支撑板（3）朝下作为底座将所述可收折装置放置于桌面，当所述∠CDA为设定的低位数值、A、B、C、D连线为一凹四边形时，所述可收折装置处于收折合拢状态，将所述物品放置在所述第二支撑板（2）上操作使用，使所述物品处于低位；此时如需升高所述物品高度，使用者抬起所述物品，所述低位微动开关模块（7）被触发，所述单片机收到信号后控制所述角度驱动电机（5）旋转使所述可收折装置伸展张开到设定的高位位置，此时所述A、B、C、D连线为一凸四边形，使用者再将所述物品放回到所述第一支撑板（1）上操作使用，使所述物品处于高位；此时如需降低所述物品高度，使用者抬起所述物品，所述高位微动开关模块（6）被触发，所述单片机收到信号后控制所述角度驱动电机（5）旋转使所述可收折装置收折合拢到设定的低位位置，此时所述A、B、C、D连线为一凹四边形，使用者再将所述物品放回到第二支撑板（2）上，使所述物品处于低位，从而实现了升降效果。

3.根据权利要求2所述的一种可收折装置，其特征是：还包括支撑块（8），其固定在第三支撑板（3）上，在所述可收折装置处于收折合拢状态时抵住第一支撑板（1），起到稳定作用。